《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》辅以大量的例程，全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码，主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时，《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。
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