电机控制

电机控制是自动化工程中必修课程之一，其在产业自动化、机器人及智慧机械等领域扮演着极为重要的角色。电机控制是一门高度整合的课程，学生须先熟悉电动机原理，电力电子，传感器，控制理论，控制算法及微控制器等相关技能，方能融会贯通了结电机控制技术。

本课程内容包含直流电动机控制，直流无刷马达控制，线性马达控制，步进马达控制，交流马达驱动控制，旋转型与线型感应马达驱动与控制，旋转型与线型同步马达驱动与控制等。

• 课时1：电机控制应用（上） (14分1秒)

• 课时2：电机控制应用（下） (5分25秒)

• 课时3：电机控制基本架构 (13分16秒)

• 课时4：马达负载系统动态特性 (12分48秒)

• 课时5：转换器种类介绍 (8分22秒)

• 课时6：功率控制元件简介（上） (14分59秒)

• 课时7：功率控制原件简介（下） (12分35秒)

• 课时8：直流马达基本控制 直流马达结构 (14分42秒)

• 课时9：直流马达基本控制 启动转向及制动控制（上） (8分10秒)

• 课时10：直流马达基本控制 启动转向及制动控制（下） (14分7秒)

• 课时11：直流马达基本控制 直流马达转速控制方法（上） (5分16秒)

• 课时12：直流马达基本控制 直流马达转速控制方法（下） (8分54秒)

• 课时13：直流马达基本控制 直流马达状态方程 (12分21秒)

• 课时14：直流马达基本控制 直流马达参数测量方法 (9分57秒)

• 课时15：直流马达整流器控制 整流器控制架构（上） (10分25秒)

• 课时16：直流马达整流器控制 整流器控制架构（下） (7分2秒)

• 课时17：直流马达整流器控制 整流器控制原理 (16分39秒)

• 课时18：直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法（上） (8分52秒)

• 课时19：直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法（下） (8分57秒)

• 课时20：直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法（上） (7分27秒)

• 课时21：直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法（下） (8分13秒)

• 课时22：直流马达整流器控制 单相半控整流器控制方法 (6分4秒)

• 课时23：直流马达整流器控制 三相整流器控制方法（上） (12分39秒)

• 课时24：直流马达整流器控制 三相整流器控制方法（下） (7分44秒)

• 课时25：直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器（上） (8分15秒)

• 课时26：直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器（下） (8分14秒)

• 课时27：直流马达整流器控制 涟波对马达性能的影响 (15分25秒)

• 课时28：直流马达整流器控制 脉宽调变整流器控制方法 (7分19秒)

• 课时29：直流马达整流器控制 电流控制及多象限运转方法 (12分26秒)

• 课时30：直流马达截波器控制 截波器架构 (11分27秒)

• 课时31：直流马达截波器控制 截波器原理（上） (12分22秒)

• 课时32：直流马达截波器控制 截波器原理（下） (12分52秒)

• 课时33：直流马达截波器控制 马达截波器控制方法 (14分33秒)

• 课时34：直流马达截波器控制 截波器多象限控制（上） (7分36秒)

• 课时35：直流马达截波器控制 截波器多象限控制（下） (9分26秒)

• 课时36：直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构（上） (10分34秒)

• 课时37：直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构（下） (16分14秒)

• 课时38：直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 (9分15秒)

• 课时39：直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 (10分11秒)

• 课时40：直流马达闭环控制 四象限闭环控制设计 (9分4秒)

• 课时41：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介（上） (12分54秒)

• 课时42：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介（下） (7分3秒)

• 课时43：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性（上） (6分13秒)

• 课时44：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性（下） (7分17秒)

• 课时45：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法（上） (5分40秒)

• 课时46：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法（下） (9分43秒)

• 课时47：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达驱动器设计 (6分2秒)

• 课时48：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达应用案例 (4分49秒)

• 课时49：步进马达控制 步进马达简介（上） (5分35秒)

• 课时50：步进马达控制 步进马达简介（下） (9分31秒)

• 课时51：步进马达控制 步进马达特性（上） (7分44秒)

• 课时52：步进马达控制 步进马达特性（下） (5分2秒)

• 课时53：步进马达控制 步进马达控制方法（上） (7分17秒)

• 课时54：步进马达控制 步进马达控制方法（下） (5分50秒)

• 课时55：步进马达控制 步进马达驱动器设计（上） (10分44秒)

• 课时56：步进马达控制 步进马达驱动器设计（下） (8分17秒)

• 课时57：步进马达控制 应用案例（上） (4分12秒)

• 课时58：步进马达控制 应用案例（下） (6分28秒)

• 课时59：交流马达驱动控制 马达驱动控制演进 (12分51秒)

• 课时60：交流马达驱动控制 交流马达简介 (10分6秒)

• 课时61：交流马达驱动控制 交流马达控制基本原理 (11分39秒)

• 课时62：交流马达驱动控制 交流马达运转模式 (13分29秒)

• 课时63：交流马达驱动控制 向量控制原理简介 (11分57秒)

• 课时64：交流马达教学模型 三相坐标系感应马达教学模型 (13分28秒)

• 课时65：交流马达教学模型 坐标系转换基础 (9分58秒)

• 课时66：交流马达教学模型 空间向量 (13分38秒)

• 课时67：交流马达教学模型 坐标系转换 (16分29秒)

• 课时68：交流马达教学模型 两相坐标系感应马达教学模型 (19分31秒)

• 课时69：间接式及直接式向量控制 向量控制原理（上） (15分17秒)

• 课时70：间接式及直接式向量控制 向量控制原理（下） (8分25秒)

• 课时71：间接式及直接式向量控制 转子磁通链电流模型 (9分17秒)

• 课时72：间接式及直接式向量控制 转子磁通链电压模型 (6分25秒)

• 课时73：间接式及直接式向量控制 直接与间接向量控制系统 (10分34秒)

• 课时74：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达基本原理 (7分1秒)

• 课时75：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达模型简化目的 (10分8秒)

• 课时76：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达磁场导向控制 (16分15秒)

• 课时77：旋转型及线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达驱动电路 (12分4秒)

• 课时78：旋转型与线型感应马达驱动与控制 线型感应马达驱动与控制 (16分41秒)

• 课时79：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达介绍 (8分41秒)

• 课时80：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达三相教学模型 (11分33秒)

• 课时81：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达两相教学模型与磁场导向 (9分46秒)

• 课时82：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制与模拟结果 (9分30秒)

• 课时83：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制实验结果 (7分19秒)

• 课时84：线性马达基本控制 线性马达简介（上） (10分57秒)

• 课时85：线性马达基本控制 线性马达简介（下） (9分44秒)

• 课时86：线性马达基本控制 线性马达特性 (13分55秒)

• 课时87：线性马达基本控制 线性马达控制方法 (10分10秒)

• 课时88：线性马达基本控制 线性马达驱动器设计 (14分51秒)

• 课时89：线性马达基本控制 线性马达应用案例 (7分5秒)

• 课时90：回授控制系统设计与马达控制模拟 回授系统简介 (7分36秒)

• 课时91：回授控制系统设计与马达控制模拟 基本控制方式 (14分38秒)

• 课时92：回授控制系统设计与马达控制模拟 稳定特性 (5分36秒)

• 课时93：回授控制系统设计与马达控制模拟 特征方程是判断稳定条件 (10分19秒)

• 课时94：回授控制系统设计与马达控制模拟 电动机比例积分控制器 (6分12秒)

• 课时95：回授控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (5分26秒)

• 课时96：回授控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (6分47秒)

• 课时97：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变结构控制 (4分44秒)

• 课时98：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 二阶系统可变结构系统简介 (11分1秒)

• 课时99：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变符号回授系统 (7分34秒)

• 课时100：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 滑动模式控制 (3分19秒)

• 课时101：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 电动机滑动模式控制器设计 (12分24秒)

• 课时102：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (3分38秒)

• 课时103：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (10分56秒)

• 课时104：模糊控制系统设计与马达控制模拟 模糊控制理论 (13分45秒)

• 课时105：模拟控制系统设计与马达控制模拟 模糊控制系统结构 (5分39秒)

• 课时106：模糊控制系统设计与马达控制模拟 电动机模糊控制器设计 (15分20秒)

• 课时107：模糊控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (7分13秒)

• 课时108：模糊控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (10分19秒)

• 课时109：类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 类神经网络控制理论 (14分2秒)

• 课时110：类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 类神经网络控制架构 (16分42秒)

• 课时111：类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 电动机类神经网络控制器设计 (9分39秒)

• 课时112：类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 (5分13秒)

• 课时113：类神经网络控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 (9分34秒)