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  • 直流马达闭环控制 四象限闭环控制设计
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课程介绍

电机控制是自动化工程中必修课程之一,其在产业自动化、机器人及智慧机械等领域扮演着极为重要的角色。电机控制是一门高度整合的课程,学生须先熟悉电动机原理,电力电子,传感器,控制理论,控制算法及微控制器等相关技能,方能融会贯通了结电机控制技术。

本课程内容包含直流电动机控制,直流无刷马达控制,线性马达控制,步进马达控制,交流马达驱动控制,旋转型与线型感应马达驱动与控制,旋转型与线型同步马达驱动与控制等。

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