步进马达控制步进马达控制方法（上）

课程介绍

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电机控制是自动化工程中必修课程之一，其在产业自动化、机器人及智慧机械等领域扮演着极为重要的角色。电机控制是一门高度整合的课程，学生须先熟悉电动机原理，电力电子，传感器，控制理论，控制算法及微控制器等相关技能，方能融会贯通了结电机控制技术。

本课程内容包含直流电动机控制，直流无刷马达控制，线性马达控制，步进马达控制，交流马达驱动控制，旋转型与线型感应马达驱动与控制，旋转型与线型同步马达驱动与控制等。

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