logo 大学堂

matlab与电机控制

电机控制 BLDC MATLAB 共4课时 39分47秒
简介

观看本系列视频,了解无刷直流电动机控制。 您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向(梯形控制)。 视频将涉及一些示例,这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。
了解无刷直流电动机(BLDC)的基础知识。 与有刷直流电动机相比,无刷直流电动机具有许多优势。 它们具有高效率和低维护成本,并且已广泛用于家用电器,机器人技术和汽车行业。
-BLDC的内部工作原理
-如何使用Simscape Electrical™在Simulink®中模拟BLDC并研究其反电动势电压的形状
-如何使用六步换向控制BLDC(梯形控制)
-BLDC和永磁同步电机(PMSM)如何分别由梯形和磁场定向控制
在本视频中,您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。 您将学习系统的不同组件如何工作,例如换向逻辑和三相逆变器。 我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动,并让您直观地了解感应反激的概念。
该视频讨论了什么是PWM(脉宽调制),以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号,它以一定频率重复自身。 每个PWM周期称为一个周期,在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。 使用PWM,我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。 这有助于我们以可变速度控制电动机。 该视频演示了PWM控制的两种常见架构。 在第一个中,我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。 在第二个中,我们讨论了一种不同的架构,其中使用PWM控制直接调制三相电压。
磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术,包括永磁同步电机(PMSM)。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。 您将学习如何控制直流和正交电流,以使定子磁场方向与转子磁场方向正交,从而最大程度地产生转矩。

推荐帖子

【新思科技IP资源】采用ARC处理器IP实现高效面部检测和识别
简介 人脸识别(即识别和验证照片中的人脸的挑战)对人类来说是一个简单的问题,但对计算机来说却是一个复杂的问题。经过 60 年的研究,最近的深度学习进步使人脸识别技术可以广泛应用于各种应用场景。电池供电设备的访问控制? 在银行应用中对用户进行身份验证? 取代您的汽车对车钥匙的需求? 医院提供更加个性化的患者护理? 所有这些用例都可以从人脸识别中获益。在边缘设备应用中实现人脸识别将需要高效、低功耗的...
arui1999 综合技术交流
什么是负反馈电路?微分.积分电路?“自激”现象?
什么是负反馈电路?    反馈是电子技术中的一个重要概念。它是指电子系统的输出量(电压或电流)的一部分,经过一定的电路送回到它的输入端。如果送回的信号加强了原信号,就称为正反馈,反之,则称为负反馈。    根据反馈电路与输入及输出电路的连接方式,负反馈可以归纳为以下四路类型:(1)串联电流负反馈;(2)串联电压负反馈;(3)并联电压负反馈;(4)并联电流负反馈。在...
fish001 模拟与混合信号
HAL库下,STM32 产生互补PWM
       --------------  真该骂的这个HAL库,手册和库是脱节的,看了手册,不一定就会编程 -------奇怪! 且,库中的例子都是千篇一律的几个例子,翻遍了也找不到新的东西。           PWM产生了,但就是不知道怎么用HAL库中的哪...
dontium stm32/stm8
使用袋鼠芯做遥控小车 无线芯片NRF24L01
    暑假发现本市举行小孩子的机器人比赛------废材机器人,于是就给家里两个小盆友报了名。比赛规定可以使用线控,也可以使用无线遥控。为了给孩子们带来比较真实的体验,自然是连遥控和控制部分都自己做。于是去某宝选了一些基本部件,如下: 主控IC是用的袋鼠哥(穿红色毛衣那只袋鼠)的HW32L003F8P6。 选定好基本物件,那就撸板子,用的KiCad。执行器...
zike413032825 单片机

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved