介绍磁场定向控制（FOC）

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
介绍磁场定向控制（FOC）
登录

时长：10分29秒
日期：2020/12/20
收藏视频
上传者：抛砖引玉
去评论

课程介绍

相关标签：电机控制 BLDC MATLAB

观看本系列视频，了解无刷直流电动机控制。您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向（梯形控制）。视频将涉及一些示例，这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。

了解无刷直流电动机（BLDC）的基础知识。与有刷直流电动机相比，无刷直流电动机具有许多优势。它们具有高效率和低维护成本，并且已广泛用于家用电器，机器人技术和汽车行业。

-BLDC的内部工作原理
-如何使用Simscape Electrical™在Simulink®中模拟BLDC并研究其反电动势电压的形状
-如何使用六步换向控制BLDC（梯形控制）
-BLDC和永磁同步电机（PMSM）如何分别由梯形和磁场定向控制

在本视频中，您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。您将学习系统的不同组件如何工作，例如换向逻辑和三相逆变器。我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动，并让您直观地了解感应反激的概念。

该视频讨论了什么是PWM（脉宽调制），以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号，它以一定频率重复自身。每个PWM周期称为一个周期，在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。使用PWM，我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。这有助于我们以可变速度控制电动机。该视频演示了PWM控制的两种常见架构。在第一个中，我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。在第二个中，我们讨论了一种不同的架构，其中使用PWM控制直接调制三相电压。

磁场定向控制（FOC）是一种用于控制各种电机类型的技术，包括永磁同步电机（PMSM）。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。您将学习如何控制直流和正交电流，以使定子磁场方向与转子磁场方向正交，从而最大程度地产生转矩。

显示全部 ↓

用户评论

: jack0808; 太棒了!!!; 2023年02月28日 14:46:35回复|顶()

: zgy_chenxin; 讲的挺好，明白了FOC 的思想，谢谢！; 2022年04月25日 16:46:54回复|顶()

: ddgkss; 研究其反电动势形状和设计速度控制器; 2021年01月03日 21:19:25回复|顶()

: htwdb; 这几个课程讲的挺好的。; 2021年01月03日 20:25:44回复|顶()

: 墨茗墨; 这几个课程讲的挺好的。; 2020年12月22日 16:15:44回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

MCU晶体旁边电容的作用及振荡电路的分析: 绝大多数的MCU爱好者对MCU晶体两边要接一个22pF附近的电容不理解，因为这个电容有些时候是可以不要的。参考很多书籍，讲解的很少，往往提到最多的是起稳定作用，负载电容之类的话，都不是很深入理论的分析。问题是很多爱好者不去关心这两个电容，他们认为按参考设计做就行了，本人也是如此，直到有一次一个手机项目就因为这个电容出了问题，损失了几百万之后，才开始真正的考虑这个电容的作用。其实MCU的振荡电路的真; 火辣西米秀微控制器 MCU

Virtex II Pro EDK 下载问题: 用Virtex II Pro的开发板，想利用xilinx的EDK开发平台实现小程序，就是按键点亮LED灯，硬件系统生成后，在建立软件系统，C代码编译通过后就：--Software - Generate Libraries and BSPs接下来--Device Configuration -Update BitstreamDevice Configuration -Download Bitstre; eeleader FPGA/CPLD

用面包板做调试有点麻烦了，有人用过热转印吗？: 好用吗？介绍一下经验吧。; cakedenny 嵌入式系统

EEWORLD大学堂----嵌入式Linux应用于开发实践: 嵌入式Linux应用于开发实践：https://training.eeworld.com.cn/course/4419《嵌入式Linux应用与开发实践》是面向物联网系统集成与维护岗位的课程，也是满足职业岗位任职要求的基本能力课程。通过该课程的学习，学生了解嵌入式系统的概念及开发方法，开发过程等，能熟练安装和配置Linux操作系统，熟练使用Linux的常用命令，并能看懂在线帮助，熟练掌握linux常用; 老白菜单片机

一级旋转倒立摆的几个问题讨论: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑 [/i]1.用的pid算法，输出的来控制pwm波占空比从而控制电机速度但是pid控制系统的输入是哪几个？？我采集的是摆杆的角度偏移以及角速度，那旋转臂的角度和速度需要吗？2.pid算法难道只能试凑吗。。; songtaste 电子竞赛

拼搏，只是为了那一道亮丽的风景: 清晨的操场上面，一群老爷爷老奶奶，或三五成群，或独立奔行，或者慢跑，或者悠闲散步。其间，也有很多年轻人在努力奔跑着，不断前行，不断想超越自己。如果你注意看，你会发现有个很小的女孩，在跟着跑步。有时候，小姑娘穿着连衣裙，有时候穿着T恤和短裤。蹦蹦跳跳的，像只小鸟一样在操场上面运动着，一会儿快速跑两步，一会儿走走停停，一会儿看看路边的野花，一会儿又乐呵呵的对着老爷爷老奶奶说“我们比赛跑步，好吗？”。清; njlianjian 聊聊、笑笑、闹闹

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / matlab与电机控制 / 介绍磁场定向控制（FOC）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多