介绍磁场定向控制（FOC）-matlab与电机控制-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：电机控制 BLDC MATLAB

观看本系列视频，了解无刷直流电动机控制。您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向（梯形控制）。视频将涉及一些示例，这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。

了解无刷直流电动机（BLDC）的基础知识。与有刷直流电动机相比，无刷直流电动机具有许多优势。它们具有高效率和低维护成本，并且已广泛用于家用电器，机器人技术和汽车行业。

-BLDC的内部工作原理
-如何使用Simscape Electrical™在Simulink®中模拟BLDC并研究其反电动势电压的形状
-如何使用六步换向控制BLDC（梯形控制）
-BLDC和永磁同步电机（PMSM）如何分别由梯形和磁场定向控制

在本视频中，您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。您将学习系统的不同组件如何工作，例如换向逻辑和三相逆变器。我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动，并让您直观地了解感应反激的概念。

该视频讨论了什么是PWM（脉宽调制），以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号，它以一定频率重复自身。每个PWM周期称为一个周期，在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。使用PWM，我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。这有助于我们以可变速度控制电动机。该视频演示了PWM控制的两种常见架构。在第一个中，我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。在第二个中，我们讨论了一种不同的架构，其中使用PWM控制直接调制三相电压。

磁场定向控制（FOC）是一种用于控制各种电机类型的技术，包括永磁同步电机（PMSM）。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。您将学习如何控制直流和正交电流，以使定子磁场方向与转子磁场方向正交，从而最大程度地产生转矩。

显示全部 ↓

用户评论

: jack0808; 太棒了!!!; 2023年02月28日 14:46:35回复|顶()

: zgy_chenxin; 讲的挺好，明白了FOC 的思想，谢谢！; 2022年04月25日 16:46:54回复|顶()

: ddgkss; 研究其反电动势形状和设计速度控制器; 2021年01月03日 21:19:25回复|顶()

: htwdb; 这几个课程讲的挺好的。; 2021年01月03日 20:25:44回复|顶()

: 墨茗墨; 这几个课程讲的挺好的。; 2020年12月22日 16:15:44回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

【R7F0C809】----深入理解（3）挺烦人的串行接口: 现在的单片机很多引脚都是复用的，RF7当然也不例外，特别是串行接口，这点TI与RF7挺像的，都是一个具有多个功能的、可以供用户选择的串行矩阵：即一个接口可以支持多种串行总线，例如IIC,UART,SPI等。当然，这些总线是不同同时使用的，必须指定其中某个！下面我们来看看手中的这块R7F到底支持哪些串行接口，图1对这块芯片所支持的串行接口有个详细的介绍，可以这块芯片支持2个CSI或2个UART或2个; youki12345 瑞萨电子MCU

浅析MSP430系列单片机的功能框图: [i=s] 本帖最后由 tiankai001 于 2018-12-6 16:55 编辑 [/i][b][color=#5E7384]此内容由EEWORLD论坛网友[size=3]tiankai001[/size]原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处[/color][/b][b][color=#5E7384][/color][/b][align=left]MSP430[font=宋体; tiankai001 微控制器 MCU

PCB电路板上为什么需要有测试点？: [p=null, 2, left][color=rgb(62, 62, 62)]对学电子的人来说，在PCB电路板上设置测试点(test point)是在自然不过的事了，可是对学机械的人来说，测试点是什么？ [/color][/p][p=null, 2, left][color=rgb(62, 62, 62)][/color][/p][p=null, 2, left][color=rgb(62, 6; mwkjhl PCB设计

选择合适自己的led驱动ic: 现在越来越多的ic设计厂家加入了led设计队伍，设计出众多型号，在此从性能价格比方面详细的谈谈，怎样选择自己合适的ic，哪些ic最合适自己准备设计的产品。为ic设计企业了解市场需要什么样的ic，应该制定什么价位中合适。价格随时会变动只能为参考值。质量和价格是决定是否采用的因数，符合产品设计质量参数要求很重要!价格更重要!1、市场褒贬不一的led驱动ic-amc7150在当时amc7150还是不错的; realchip 工控电子

NXP PLC2366定时器2中断程序: 最近做项目使用了LPC2366单片机要增加一个定时器中断来处理接收到的智能设备数据一下为定时器2设置程序void Timer2_init(void){PCONP|= (122);//这里是开Timer2 定时器时钟因为默认定时器2和定时器3的时钟是关闭的T2TC= 0;// 这里直接为0T2PR= 0;// 时钟不分频T2MCR = 0xC0;/* 设置T2MR2匹配后复位T2TC，并产生中; 小魏哥哥单片机

●嵌入式linux入门首选，项目实战体验！: 你是否想进入嵌入式高薪领域，却感觉无从下手？你是否在看书、查资料、论坛提问中缓慢而吃力的前行？时间便是成本！学习的路上，我们更需要专家系统的指引，这样会事半功倍！华清远见—嵌入式Linux入门实战免费体验日，一天的时间，解决您的烦恼，绝对超值的回报！[b]优势/特色：[/b][color=#0000FF][/color]● 内容，传授最系统，最实用的技术，课程内容丰富！● 实践，教您完整的嵌入式开; meiwenbin Linux与安卓

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / matlab与电机控制 / 介绍磁场定向控制（FOC）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多