课程介绍
相关标签: 电机控制 BLDC MATLAB
观看本系列视频,了解无刷直流电动机控制。 您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向(梯形控制)。 视频将涉及一些示例,这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。
了解无刷直流电动机(BLDC)的基础知识。 与有刷直流电动机相比,无刷直流电动机具有许多优势。 它们具有高效率和低维护成本,并且已广泛用于家用电器,机器人技术和汽车行业。
-BLDC的内部工作原理
-如何使用Simscape Electrical™在Simulink®中模拟BLDC并研究其反电动势电压的形状
-如何使用六步换向控制BLDC(梯形控制)
-BLDC和永磁同步电机(PMSM)如何分别由梯形和磁场定向控制
在本视频中,您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。 您将学习系统的不同组件如何工作,例如换向逻辑和三相逆变器。 我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动,并让您直观地了解感应反激的概念。
该视频讨论了什么是PWM(脉宽调制),以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号,它以一定频率重复自身。 每个PWM周期称为一个周期,在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。 使用PWM,我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。 这有助于我们以可变速度控制电动机。 该视频演示了PWM控制的两种常见架构。 在第一个中,我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。 在第二个中,我们讨论了一种不同的架构,其中使用PWM控制直接调制三相电压。
磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术,包括永磁同步电机(PMSM)。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。 您将学习如何控制直流和正交电流,以使定子磁场方向与转子磁场方向正交,从而最大程度地产生转矩。
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music_586 电机驱动控制(Motor Control)

用户评论

ddgkss
研究其反电动势形状和设计速度控制器
2021年01月03日 21:19:25回复|()
htwdb
这几个课程讲的挺好的。
2021年01月03日 20:25:44回复|()
墨茗墨
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2020年12月22日 16:15:44回复|()

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