课程介绍
相关标签: 电机控制 BLDC MATLAB
观看本系列视频,了解无刷直流电动机控制。 您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向(梯形控制)。 视频将涉及一些示例,这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。
了解无刷直流电动机(BLDC)的基础知识。 与有刷直流电动机相比,无刷直流电动机具有许多优势。 它们具有高效率和低维护成本,并且已广泛用于家用电器,机器人技术和汽车行业。
-BLDC的内部工作原理
-如何使用Simscape Electrical™在Simulink®中模拟BLDC并研究其反电动势电压的形状
-如何使用六步换向控制BLDC(梯形控制)
-BLDC和永磁同步电机(PMSM)如何分别由梯形和磁场定向控制
在本视频中,您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。 您将学习系统的不同组件如何工作,例如换向逻辑和三相逆变器。 我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动,并让您直观地了解感应反激的概念。
该视频讨论了什么是PWM(脉宽调制),以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号,它以一定频率重复自身。 每个PWM周期称为一个周期,在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。 使用PWM,我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。 这有助于我们以可变速度控制电动机。 该视频演示了PWM控制的两种常见架构。 在第一个中,我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。 在第二个中,我们讨论了一种不同的架构,其中使用PWM控制直接调制三相电压。
磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术,包括永磁同步电机(PMSM)。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。 您将学习如何控制直流和正交电流,以使定子磁场方向与转子磁场方向正交,从而最大程度地产生转矩。
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    stm32 调试 ads7843时读取结果为oxfff
    大家好,这两天在调试tft屏上带的触控功能ic---ADS7843,但是无论用STM32F107的GPIO模拟spi或是SPI3,读出来的数据都是oxfff,请大家帮忙解答一下.....TPCS---PB8TPCLK --PC10TPMOSI --PC12TPMISO --PC11TPIRQ --PC5/*******************************GPIO模拟方式********
    wo4fisher stm32/stm8
    谈谈飞猪四轴V1.0硬件设计中的败笔
    [i=s] 本帖最后由 chenzhufly 于 2016-2-18 23:59 编辑 [/i][size=4][color=#0000ff]制作板子之前,也是参考了好多开源的资料,但还是出了一些问题,这可能也是成长的一个过程吧。[/color][/size][size=4]飞猪四轴V1.0相关的资料可以从这个链接获取:[/size][size=4]https://bbs.eeworld.com.
    chenzhufly DIY/开源硬件专区
    大家有没有在公司备一身衣服
    要是有个小意外比如水洒衣服上之类的,救个急比如今天早上吃完东西我不小心把杯子打翻了,汤全洒衣服上了:Sad:
    mmmllb 聊聊、笑笑、闹闹
    STM32H743开发板移植micropython并外扩32M的SQPI flash和32M的SDRAM
    [i=s] 本帖最后由 异想天开168 于 2020-6-12 11:32 编辑 [/i]  自从去年接触到micropython后就痴迷上了它,因为它能够将python代码在单片机上运行,虽然不能支持所有的python库,但作为一般应用的电子控制系统来说已经足够了,使编程和调试效率大大提高。  一直想自己来设计制作一套机器人控制器,对我这个有强迫症人来说,机器人主控单片机一定要选用主频最高的,F
    异想天开168 机器人开发
    TI电机解决方案
    TI电机解决方案
    安_然 微控制器 MCU
    我们到底对绿油有多大的误会?用实际案例来解析!
    高速先生原创文 | 黄刚要绿油?不要绿油?要绿油?不要绿油?走表层线的你们有没有想过这个问题呢?如果没有的话,那就只能说那只能说,恭喜你们咯,你们就不用像高速先生一样纠结啦,哈哈哈。说到内层走线和外层走线的区别,大家就会不由自主的想到了绿油。之前有读过我们高速先生文章的朋友们就会知道,我们曾经有文章讲述过绿油的电气性能,那是相当的厉害啊。典型绿油的DK/DF如下所示哈,什么!DF达到0.029!!
    yvonneGan PCB设计

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved