在本视频中，您将学习如何设计用于控制BLDC电机速度的电机控制算法。 您将学习系统的不同组件如何工作，例如换向逻辑和三相逆变器。 我们还将讨论为什么我们会观察BLDC电机的速度和转矩响应中的波动，并让您直观地了解感应反激的概念。
该视频讨论了什么是PWM（脉宽调制），以及将PWM控制用于BLDC电机速度控制的两种架构。PWM是方波信号，它以一定频率重复自身。 每个PWM周期称为一个周期，在给定周期内PWM信号打开的时间百分比决定了占空比。 使用PWM，我们可以将恒定的直流电压调整为不同的电压水平。 这有助于我们以可变速度控制电动机。 该视频演示了PWM控制的两种常见架构。 在第一个中，我们使用降压转换器和PWM发生器将直流电源电压降压到三相逆变器。 在第二个中，我们讨论了一种不同的架构，其中使用PWM控制直接调制三相电压。
磁场定向控制（FOC）是一种用于控制各种电机类型的技术，包括永磁同步电机（PMSM）。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。 您将学习如何控制直流和正交电流，以使定子磁场方向与转子磁场方向正交，从而最大程度地产生转矩。
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