计算机视觉(北京邮电大学 鲁鹏)

本课程从基础的图像处理技术如卷积和边缘提取开始，逐步深入到更高级的主题，如Harris角点检测、尺度不变特征变换（SIFT）、图像分割、对象识别、目标检测、三维重建和运动恢复结构。课程通过理论讲解和实践回顾，全面覆盖了计算机视觉的核心概念和技术，旨在培养学生在这一领域的理论知识和实践能力。

• 课时1：引言 (1小时23分32秒)

• 课时2：卷积与边缘提取（上） (1小时33分24秒)

• 课时3：边缘提取（下）与拟合（上） (1小时29分1秒)

• 课时4：拟合（下） (1小时44分3秒)

• 课时5：回顾 (22分10秒)

• 课时6：Harris角点 (1小时16分13秒)

• 课时7：回顾 (15分47秒)

• 课时8：尺度不变区域与SIFT特征（上） (1小时21分8秒)

• 课时9：SIFT特征（下）&纹理表示 (1小时33分40秒)

• 课时10：分割 (1小时36分1秒)

• 课时11：识别&词袋模型 (1小时36分22秒)

• 课时12：目标检测 (1小时22分16秒)

• 课时13：三维重建-摄像机模型 (1小时24分18秒)

• 课时14：摄像机标定&三维重建基础&极几何 (1小时28分43秒)

• 课时15：回顾（极几何及三维重建基础） (19分18秒)

• 课时16：运动恢复结构 (1小时8分38秒)

• 课时17：运动恢复结构(下) (56分17秒)

• 课时18：课程总结 (38分29秒)