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时长：3分50秒
日期：2015/06/19
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上传者：chenyy
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相关标签：创客机器人

使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据，机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

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