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使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。
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    用户评论

    我是老罗
    楼主,怎样用单片机控制舵机?教一教我好吗?我的QQ是1418232452,邮箱是1418232452@qq.com
    2015年11月01日 09:48:40回复|()
    chenyy
    超逼真仿生蜘蛛:使用26个微型伺服舵机



    2015年06月25日 10:27:48回复|()
    chenyy
    更新视频:终结者再现——机器手



    2015年06月25日 10:25:54回复|()

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