课程介绍
1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。 观看视频示例,了解卡尔曼滤波器背后的工作原理。
2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理,并解释其背后的数学原理。 在无法直接测量时,使用状态观测器估算系统的内部状态。
3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源,预测状态和噪声测量,以产生最佳的,无偏的状态估计
4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。
5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念,包括扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数,例如系统模型、初始状态估计和噪声特性,使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。
7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。 您将学习如何配置扩展卡尔曼滤波器模块参数,例如状态转换和测量函数,并生成C / C ++代码。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    怎样得到流驱动里物理内存的虚拟地址指针?
    平台是WINCE 6.0,VirtualAlloc+VirtualCopy操作成功。在应用程序里声明一个空指针,并且将这个空指针赋值给DeviceIoControl函数的第五个参数,对应下面函数中pOutBuf。DeviceIoControl函数执行后,返回的pOutBuf还是空指针。不知该如何处理才能得到流驱动里物理内存的虚拟地址指针?BOOL MEM_IOControl(DWORD OpenH
    didi111 嵌入式系统
    用fpga开发板和adc0809做lcd液晶电压表 vhdl语言版
    如果你是vhdl语言的初学者,那来学习下怎么样使用1602液晶吧!这里有用0809做的电压表程序和字符显示和电子钟程序。呵呵!好的东西要顶哦!!![[i] 本帖最后由 hefeifei1990 于 2010-12-20 21:52 编辑 [/i]]
    hefeifei1990 FPGA/CPLD
    基于AD2S83的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的应用
    1引言基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver),有时又称为解算器,是一种精密控制电机,在电动助力转向系统中,完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件,所以,当其用于数字系统中,就需要一定的接口电路,即旋转变压器-数字变换器(RDC),以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。随着电子技术的飞速发展,美国AD公司已将它发展成为一系列的单片集成电路,从而弥补了过去由分立元件搭成的RDC体
    canglanghuang 汽车电子
    综设msp430F5529A开发板小游戏设计
    开发板[size=14px]如图,还有一个月的时间,我们需要一个高手帮助我们完成一个小游戏的开发,贪吃蛇打砖块之类的简单的小游戏都可以。曾开发过的小游戏也可以,这样你们可以省得不少时间,但就一个条件,是得教会我们开发中用到的各种技术,因为我们需要去答辩。我们原本自己打算做,但网上的资料太多太杂,而且我们的时间有限,专业课程也比较重,单片机这是我们第一次摸到板子,有能力的人望接包,底薪200起步,求
    果壳0108 电子竞赛
    Raw os 内核链表篇
    Raw os 的基础链表是双向循环链表,这样的好处是插到尾部速度非常快,有些传统的os 采用了单个指针头的双向链表,虽然这样省了4个字节指针,但是算法复杂了,插入到尾部时间不确定,意义不大。Raw os 里有3处地方主要会用到链表,第一个地方是就绪链表,第二个地方是block 在mutex, semaphore,queue, event ,memory 上的任务,第三种是挂在tick_list 上
    jorya_txj 嵌入式系统
    转帖:上班族的人生哲学
    [size=14px][font=times new roman]1[/font][font=宋体]、擦去玻璃上的污迹或为同事打来一壶热水,这些微不足道的小事是你要养成并不断强化的良好习惯。对于你的工作而言,这是一笔平稳可信的资本。[/font] [/size][size=14px][font=times new roman]2[/font][font=宋体]、面对别人的轻视和怠慢,我们不应回避和
    向农 工作这点儿事

    推荐文章

    软件正在定义一切,MathWorks 如何赋能千行百业转型? 2025年06月18日
    “软件定义产品在生活中越来越普及,从汽车到电器再到医生使用的设备,如今软件定义产品正在崛起。”MathWorks 全球行业总监 Arun Mulpur 在2025 MATLAB EXPO 中国用户大会北京站上如是说。 MathWorks 全球行业总监 Arun Mulpur 事实上,软件定义一切(Software-Defined Everything,SDE/...
    如何将MATLAB运动规划应用于各种自主系统 2025年02月05日
    曾几何时,汽车离不开驾驶员,机器也离不开实体控制器。但现在不一样了:如今,高度智能的自动驾驶汽车已经能够自己变道、礼让行人甚至侧方停车。 自动驾驶汽车、机器人操作臂、无人地面交通工具 (UGV) 和无人机等系统要实现自主,离不开三大支柱,运动规划就是其中之一。另外两大支柱则是感知和控制。 与人类非常相似,自主系统也是通过扫描环境来探索新环境,以了解自己所在的位置和周围...
    新的 MathWorks 支持从 MATLAB 和 Simulink 模型到高通 Hexagon 神经处理单元架构的自动化代码生成 2024年09月12日
    新的 MathWorks 硬件支持包支持从 MATLAB 和 Simulink 模型到高通 Hexagon 神经处理单元架构的自动化代码生成 新的硬件支持包不仅无需耗时的手写代码优化和验证,还支持处理器在环测试 中国 北京,2024 年 9 月 12 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 今天宣布,推出针对 Qualcomm® Hexagon™...
    MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本 加速信号处理应用开发的新 App 和功能 2024年09月12日
    中国 北京,2024 年 9 月 12 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 今日发布 MATLAB® 和 Simulink® 产品系列版本 2024b(R2024b) 。R2024b 推出了几项重要更新,帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。 图注:DSP HDL Toolbox™ 为开发信号处理应用提...

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved