课程介绍
1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。 观看视频示例,了解卡尔曼滤波器背后的工作原理。
2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理,并解释其背后的数学原理。 在无法直接测量时,使用状态观测器估算系统的内部状态。
3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源,预测状态和噪声测量,以产生最佳的,无偏的状态估计
4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。
5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念,包括扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数,例如系统模型、初始状态估计和噪声特性,使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。
7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。 您将学习如何配置扩展卡尔曼滤波器模块参数,例如状态转换和测量函数,并生成C / C ++代码。
显示全部 ↓
推荐视频

用户评论

54chenjq
卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。
2020年03月10日 22:43:24回复|()

猜您喜欢

推荐帖子

EEWORLD大学堂----9——Jacinto 6 Tizen Demo Driven by SmartPlay——HTML 5 based IVI fram
9——Jacinto 6 Tizen Demo Driven by SmartPlay——HTML 5 based IVI framework:https://training.eeworld.com.cn/course/212
cuipin 聊聊、笑笑、闹闹
鑫海金工实习报告
答应过大家的要把我的实习报告给大家看看,索性传上来了嘿嘿下面是封皮[[i] 本帖最后由 鑫海宝贝 于 2011-4-13 21:17 编辑 [/i]]
鑫海宝贝 工作这点儿事
Quartus直接调用modelsim仿真IP内核
新手,求教如何直接利用Quartus内部IP核,并生成仿真文件,直接调用modelsim仿真?谢谢了,配图更好,不甚感激
∑Might FPGA/CPLD
EEWORLD大学堂----李宏毅:机器学习的下一步
李宏毅:机器学习的下一步:https://training.eeworld.com.cn/course/4741李宏毅老师2019年最新机器学习视频教程
老白菜 综合技术交流
DEC2812与凌华CAN接口卡7841的通信
我用两根线将DEC2812的CAN接口与凌华CAN接口卡相连。两者都设置成1M波特率。但是2812总是信息发送不出去,相应的CANTA位总不能置位。但是,单独DEC2812自测试模式下工作正常,单独凌华接口卡CAN自己通信(双口)也正常。请问是什么原因,应该从哪几个方面加以考虑?
bjanzhuang 微控制器 MCU

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved