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stm32机械臂 - 手柄控制
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stm32机械臂 - 手柄控制
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课程目录
课程笔记
课时1:stm32单片机之开发板介绍
课时2:stm32单片机之keil环境的安装
课时3:stm32单片机之flymcu软件的使用
课时4:stm32单片机之点亮1个LED
课时5:stm32单片机之让蜂鸣器响起来
课时6:stm32单片机之模拟按键检测控制LED
课时7:stm32单片机之模拟按键控制单个舵机
课时8:stm32单片机之多个舵机控制
课时9:stm32单片机之多个舵机速度控制
课时10:stm32单片机之串口1实验
课时11:stm32单片机之串口2实验
课时12:stm32单片机之串口3实验
课时13:stm32单片机之串口1解析控制舵机
课时14:stm32单片机之串口1解析控制舵机2
课时15:stm32单片机之W25Q64存储器的读写
课时16:stm32单片机之PS2手柄解析串口输出
课时17:stm32单片机之PS2手柄解析控制舵机
课时18:stm32单片机之PS2手柄解析控制舵机2
课时19:stm32单片机之PS2手柄解析控制马达
课时20:stm32单片机之OLED显示(IIC)
课时21:stm32单片机之模拟传感器应用(超声波+光敏+倾角)
课时22:stm32单片机之数字传感器应用(壁障+循迹+声音+光敏+震动+触摸)
课时23:上位机软件的使用
课时24:上位机软件的使用2
课时25:stm32单片机之实现舵机控制器功能
课时26:stm32机械臂 - USB调试准备
课时27:stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂
课时28:stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂
课时29:stm32机械臂 - 图形化调试机械臂加mp3语音
课时30:stm32机械臂 - 手柄控制
课时31:stm32机械臂 - 手机APP控制
课时32:stm32机械臂 - 微信小程序控制
课时33:stm32机械臂 - 总线WIFI控制NEW
课时34:stm32机械臂 - 代码OLED显示电压和舵机位置
课时35:stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 (超声波+光敏+倾角)
课时36:stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器(避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸)
课时37:stm32机械臂 - 传感器结合机械臂的综合玩法
课时38:补充视频1 蓝牙修改波特率和名字
时长:13分47秒
日期:2022/01/27
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上传者:Lemontree
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