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开源PWM机械臂(51版本)
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51机械臂 - 手柄控制
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51机械臂 - 手柄控制
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课程目录
课程笔记
课时1:51单片机之开发板介绍
课时2:51单片机之keil环境的安装
课时3:51单片机之stc-isp软件的使用
课时4:51单片机之点亮1个LED
课时5:51单片机之让蜂鸣器响起来
课时6:51单片机之按键检测控制LED
课时7:51单片机之串口1实验
课时8:51单片机之串口4实验
课时9:51单片机之串口2实验
课时10:51单片机之按键控制单个舵机
课时11:51单片机之按键控制单个舵机2
课时12:51单片机之多个舵机控制
课时13:51单片机之多个舵机速度控制
课时14:51单片机之串口1解析控制舵机
课时15:51单片机之W25Q64存储器的读写
课时16:51单片机之PS2手柄解析串口输出
课时17:51单片机之PS2手柄解析控制舵机
课时18:51单片机之PS2手柄解析控制马达
课时19:51单片机之OLED显示(IIC)
课时20:51单片机之模拟传感器应用(超声波+光敏+倾角)
课时21:51单片机之数字传感器应用(避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸)
课时22:51单片机之ADC低压检测及报警
课时23:上位机软件的使用
课时24:上位机软件的使用2
课时25:51单片机之控制器的实现
课时26:51机械臂 - 图形化调试PWM舵机机械臂
课时27:51机械臂 - 图形化调试PWM舵机机械臂2
课时28:51机械臂 - 图形化调试总线舵机机械臂
课时29:51机械臂 - 图形化调试机械臂加mp3语音
课时30:51机械臂 - 手柄控制
课时31:51机械臂 - 手机APP控制
课时32:51机械臂 - 微信小程序控制
课时33:51机械臂 - 总线WIFI控制
课时34:51机械臂 - 代码OLED显示电压和舵机位置
课时35:51机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 (超声波+光敏+倾角)
课时36:51机械臂 - 代码OLED显示数字传感器(避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸)
课时37:51机械臂 - 传感器结合机械臂的综合玩法
课时38:补充视频1 蓝牙修改波特率和名字
时长:6分14秒
日期:2022/01/30
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上传者:Lemontree
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课程介绍
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PWM
机械臂
开源PWM机械臂(51版本)
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