补充-PX4固件二次开发课程-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PX4 飞控

PX4 由两个主要部分组成：一是飞行控制栈（flight stack），该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是中间件，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。

所有的 PX4 支持的无人机机型（包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。整个系统采用了响应式（reactive）设计，这意味着：

所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。
通过异步消息传递进行通信。
系统可以应对不同的工作负载。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

深入了解逻辑分析仪: 至芯科技FPGA大牛 FPGA/CPLD

锂电池这是什么状态？: 现象是这样的，有一个产品，长时间放置不用，大概两个星期。在长时间放置不用之前，设备放电到无法开机，此时锂电池电压约2.8V左右。今日，检测电池电压居然为0V。充上电电池电压在2.5V，充了约10分钟电池电压还是不变。这种情况电池已经永久损坏？该如何拯救这种电池？什么原因导致这种情况？大家一起来探讨探讨~; wangerxian 电源技术

基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计: 随着人们生活水平的提高，汽车逐渐进入了普通家庭，中国各大城市的汽车保有量逐年增加。同时,汽车被盗、被抢也成为一个较为严重的社会问题。虽然各类汽车防盗/报警器在汽车上的应用在一定程度上解决了汽车的安全问题，但随着盗贼手段的提高，大多的报警器容易迅速被破坏。汽车报警的方式多为灯光闪烁和喇叭鸣响，车主不一定能得到报警，周边的居民却被严重干扰。此外，盗贼破坏报警器，盗走汽车后，外观稍加改动，汽车就如石沉大; pp22 嵌入式系统

I/O端口与内存地址(上): I/O端口与内存地址(上)我们目前的微型计算机和一些单片机。大多数都是总线结构的。也就是由CPU和Ctrl-BUS、Address-BUS、Data-BUS三总线结构构成的。CPU我们可以把它看成是一个计算器。而内存可以看作是一个写有数据和程序的纸张。CPU在加电后从内存中的某个位置开始执行放在内存中的指令。一般我们看到的BIOS就是上电初始化的第一段程序。由这些程序在进行象操作系统引导这样的工作; guoyaru123 嵌入式系统

什么是可编程逻辑？: [size=3][font=宋体]在数字电子系统领域，存在三种基本的器件类型：存储器、微处理器和逻辑器件。[color=black]存储器用来存储随机信息，如数据表或数据库的内容。微处理器执行软件指令来完成范围广泛的任务，如运行字处理程序或视频游戏。逻辑器件提供特定的功能，包括器件与器件间的接口、数据通信、信号处理、数据显示、定时和控制操作、以及系统运行所需要的所有其它功能。[/color][/f; songbo FPGA/CPLD

V80如何用PLC做断电位置保持？: V80如何用PLC做断电位置保持？用S7-200控制V80伺服系统，运行中断电，重新起动后让伺服系统能继续运行到指定位置，原来的零点不变。; eeleader 工控电子

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 嵌入式开发 / PX4固件二次开发课程 / 补充

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多