PID实践操作积分项的修改-PX4固件二次开发课程-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PX4 飞控

PX4 由两个主要部分组成：一是飞行控制栈（flight stack），该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是中间件，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。

所有的 PX4 支持的无人机机型（包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。整个系统采用了响应式（reactive）设计，这意味着：

所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。
通过异步消息传递进行通信。
系统可以应对不同的工作负载。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

看看这段代码有什么问题: [i=s] 本帖最后由 jishuaihu 于 2016-3-21 10:17 编辑 [/i][code]for(i = 0; i< SENSORNUM ;i++){if(Lost[i] < 24){Lost[i] ++;}else{SensorCode[i][0] = 0;SensorCode[i][1] = 0;SensorCode[i][2] = 0;SensorCode[i][3] = 0; jishuaihu stm32/stm8

电子琴单片机仿真能否有一个美丽的界面: 用单片机仿真做个电子琴我想有一个电子琴的界面不知道怎么整有人说用vb做上位机单片机做下位机单这种方法只能用实物做吧只用仿真软件怎么才能有界面呢？大家看看可行不不可行帮我想想其他想法本人做毕业设计哈哈; 笨蛋通信人单片机

基于2407的逆变电源: 比较老的设计，但是还是可以借鉴的; 2686055421 微控制器 MCU

开关电源输出纹波的测量和抑制: [backcolor=white][font=Tahoma, Helvetica, Arial, sans-serif][color=#222222][b]开关电源纹波的产生[/b]我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度，达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生，首先要清楚开关电源纹波的种类和产生原因。[color=#0099][url=http://www.dzjs.net; 莫妮卡模拟与混合信号

<SPI> 控制数字电位器出问题了！！！: TPL0501具有256抽头的数字电位器，SPI控制，问题就是控制不了，就写一个字节就能控制电阻了啊，居然不行，还有波特率设多少比较合适，我用的外部6MHz晶振，程序贴上[code]#includevoid main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDTBCSCTL1&=~XT2OFF;//打开外部晶振XT2(6MHz)BCSCTL2|=SELS;/; zh3872730 微控制器 MCU

关于80c51定时计数器: #define SYSTEM_OSC12000000 //定义晶振频率12000000HZSound_Temp_TH1 = (65535-(1/1200)*SYSTEM_OSC)/256; // 计算TL1应装入的初值(10ms的初装值)Sound_Temp_TL1 = (65535-(1/1200)*SYSTEM_OSC)%256; // 计算TH1应装入的初值如何理解以上代码？1/1200是什; david_yjd 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 嵌入式开发 / PX4固件二次开发课程 / PID实践操作积分项的修改

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多