自定义MAVLINK消息-PX4固件二次开发课程-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PX4 飞控

PX4 由两个主要部分组成：一是飞行控制栈（flight stack），该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是中间件，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。

所有的 PX4 支持的无人机机型（包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。整个系统采用了响应式（reactive）设计，这意味着：

所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。
通过异步消息传递进行通信。
系统可以应对不同的工作负载。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

线路电流限定器电路: [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:04 编辑 [/i]如图所示的线路电流限定器可限制电路中的电流，一旦超过限定值，控制继电器立即将电源切断。电流限定值从l00mA～10A连续可调，电路组成如图所示。全电路包括线路电流取样与电压比较器RS触发器和控制继电器，由一只运算放大器MA741和一只四-二输入端与非门CD4011组成。; 探路者移动便携

介绍几个电机驱动电路: 电机驱动电路的作用：　　电机驱动电路的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。　　电机驱动电路原理图及电路控制方案：　　电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满足以上要求：　图1电路利; qwqwqw2088 电机驱动控制（Motor Control）

hi: [size=1]nihao[/size][size=2]nihao[/size]; mtv0312 嵌入式系统

LPC1114/LPC11U14和LPC1343对比学习（八）USB: 这3种芯片的功能非常多，到此基本上我们已经介绍完成，只有AD、WDT等没有介绍，鉴于其难度不大这方面的内容就不再说明。下面将进行终极篇的学习----USB学习，由于USB难度非常大，这一贴可能会编写很长时间，这里将主要学习HID的应用。。。LPC1114没有USB功能，所以这里只能针对LPC1343和LPC11U14进行说明。对于这两种有USB功能的芯片其还是区别，LPC1343内部集成了USB驱; zhaojun_xf NXP MCU

TMS320C6201／6701 DSP处理器与FLASH存储器的接口设计: DSP是针对实时数字信号处理而设计的数字信号处理器，由于它具有计算速度快、体积小、功耗低的突出优点，非常适合应用于嵌入式实时系统。自世界上第一片通用D5P芯片TMS320C10于1982年在美国T1公司产生以来，DSP处理器便显示出强盛的生命力。短短二十多年，世界上许多公司便开发出各种规格的DSP处理器，并使它们在通信、自动控制、雷达、气象、导航、机器人等许多嵌入式实时领域得到了广泛应用。20世纪; Aguilera 微控制器 MCU

帮忙把这汇编语言的改写成Ｃ语言编写的: hex_bcdsegmentcodepublic_Hex2Bcdrseghex_bcd_Hex2Bcd:CLRF0;F0/符号位MOVA,R3;小数点PUSH ACCMOVA,R5;R5/指定地址MOVR0,AMOVA,R6;R6R7/待转化数据JNBACC.7,H2BSETB F0CPLAMOVR6,AMOVA,R7CPLAINCAMOVR7,AJNZH2BINCR6H2B:MOVR4,#10M; 1614048761 单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 嵌入式开发 / PX4固件二次开发课程 / 自定义MAVLINK消息

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多