机器人学（MPIG版）

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等

• 课时1：二维空间位姿 (23分3秒)

• 课时2：三维空间位姿描述 (42分59秒)

• 课时3：运动轨迹 (30分49秒)

• 课时4：时变坐标 (18分32秒)

• 课时5：自行车模型的轨迹追踪控制 (1小时7分34秒)

• 课时6：四旋翼飞行器 (26分41秒)

• 课时7：反应式导航 (33分16秒)

• 课时8：距离变换 (14分51秒)

• 课时9：沃罗诺伊路线图法 (31分2秒)

• 课时10：路径规划 (26分2秒)

• 课时11：航迹推算 (27分51秒)

• 课时12：地图创建 (12分2秒)

• 课时13：同步定位与制 (22分51秒)

• 课时14：蒙特卡罗定位 (33分53秒)