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机器人学(MPIG版)

机器人 机器视觉 MATLAB 共14课时 6小时51分26秒
简介

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等

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