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自主移动机器人 西北工业大学

机器人 控制 导航 规划 共14课时 3小时8分42秒
讲师简介
潘泉 西北工业大学 自动化学院 教授
潘泉,西北工业大学教授,博士生导师,任自动化学院院长国家保密学院常务副院长、信息融合技术教育部重点实验室主任、兼任国务院控制科学与工程学科评议组委员、国家商用密码应用技术体系研究总体工业控制专项组组长、中国自动化学会制造系统控制专业委员会副主任、中国自动化学会工业控制系统信息安全专业委员会委员、工信部工业控制系统安全专家、中国自动化学会理事、中国保密协会理事、中国指挥与控制学会常务理事、中国航空学会信息融合专委会副主任等职务。主要研究方向有信息融合理论及应用、目标跟踪与识别技术、光谱成像及图像处理、空天运动平台导航与控制、工业控制系统安全、人工智能及大数据分析等。先后主持承担国家重大科技专项、国家自然科学基金、863等项目,获国家科技进步一、三等奖各1项,省部级科技进步奖10余项,获国家教学成果二等奖1项,陕西省教学成果特等奖1项。出版专著9部,国家级规划教材1部,在本领域发表论文400余篇,其中SCI收录100余篇。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划、陕西省有突出贡献专家、陕西省优秀教师等称号。

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