自主移动机器人 西北工业大学

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

• 课时1：移动机器人的运动和分类 (16分6秒)

• 课时2：移动机器人的运动学和机动性 (18分18秒)

• 课时3：移动机器人的传感器 (14分57秒)

• 课时4：移动机器人的定位 (13分24秒)

• 课时5：移动机器人的规划与导航 (9分16秒)

• 课时6：移动机器人的控制 (7分39秒)

• 课时7：专题1：无人机感知与规避防撞技术 (15分35秒)

• 课时8：专题2：无人自行车的车把转向控制 (8分36秒)

• 课时9：专题3：仿生机器鱼高机动运动控制 (14分11秒)

• 课时10：专题4：空间服务机器人 (14分38秒)

• 课时11：专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析 (15分36秒)

• 课时12：专题6：仿生四足机器人“赤兔” (10分15秒)

• 课时13：专题7：单轨车的建模与控制 (16分47秒)

• 课时14：专题8：室外移动机器人 (13分24秒)