|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
自主移动机器人 西北工业大学
/
移动机器人的规划与导航
本课程为精品课,您可以登陆eeworld继续观看:
移动机器人的规划与导航
登陆
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:移动机器人的运动和分类
课时2:移动机器人的运动学和机动性
课时3:移动机器人的传感器
课时4:移动机器人的定位
课时5:移动机器人的规划与导航
课时6:移动机器人的控制
课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术
课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制
课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制
课时10:专题4:空间服务机器人
课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析
课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔”
课时13:专题7:单轨车的建模与控制
课时14:专题8:室外移动机器人
时长:9分16秒
日期:2019/06/30
收藏视频
分享
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
导航
规划
本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
嵌入式系统
射频电路与天线
强化学习基础 张志华
直播回放: TI Matter 解决方案助力智能家居创新
直播回放: VectorBlox™ SDK - 个基于PolarFire® FPGA的低功耗人工智能/机器学习推理解决方案的快速开发平台
集成电路版图设计
6层板汽车电子PCB设计实战攻略
fpga系统设计实践
Pick你的树莓派
电源小白到实战
用户评论
工业吴彦祖
已经进入应用了,真不错,比如阿里、京东等等的物流机器人
2022年12月05日 21:23:53
回复
|
顶
()
24不可说
学习一下视频教学
2019年07月12日 19:57:19
回复
|
顶
()
佳瑞创电子
虽然看不太懂,不过挺有意思的。
2019年07月02日 15:23:14
回复
|
顶
()
推荐帖子
收购二手(s3c0ARM9 的开发板)有意者可以进来讨论下.
收购二手(s3c0ARM9 的开发板)有意者可以进来讨论下.
终极菜鸟
ARM技术
基于 LM3S811 的微型手持多功能测量器 里的测量电阻的疑问
如图所示红色部分Vin = Vcc * R1/( R1+Rpallel)计算Vin 不就是Rpallel 2端电压了,那分压计算应该是Vin = Vcc * Rpallel/( R1+Rpallel) 呀!
蓝雨夜
微控制器 MCU
招兼职Altium培训讲师
企业培训公司面向单位员工培训,长期招Altium兼职老师,一般三天左右的短周期培训,周末为主,有2人左右的小辅导,也有30人左右的培训大班,待遇优,北京,上海,成都,广州,深圳等,如您想挣点外块,积累资源,充实生活,请联系我。要求:相关技术专业,本科及以上学历;三年以上实际项目经验;认真,热情,耐心,乐于助人,不保守,表达能力较好。具体再议。感兴趣的可以联系
nobody133
求职招聘
问题:推荐低成本的单片机型号?
要求:1。 主要完成红外检测功能,检测人过,能检测到。 2。 通过继电器驱动控制一路灯光; 3。 控制时间通过电阻可调。 4。 通过光线强弱比较,控制灯光附上参考电路,要求单片机能实现图中IC1的功能:[attach]51665[/attach]
eeleader
单片机
数码相机的水货与行货区别解析
最近打算买一款数码相机,在网上找到的资料和大家一起分享分享··不错的文章,希望对大家有所帮助。 一、概念 水货:泛指原本是在国外或香港销售,没有正规报关进口手续和渠道而进入国内的相机产品。 香港行货:是水货中的一种,是指在香港买的相机,自己私人名义带回来的。同样的,日本行货就是在日本买的相机,自己私人名义带回来的。 行货:特指国内行货,又称大陆行货,是厂
a075
聊聊、笑笑、闹闹
关于对嵌入式开发了解的问题
小弟由于想转入到嵌入式开发的领域中来,所以需要一些最基本的了解,以便有一个更清晰的学习开端,请多多指教:问题1:在网上查了下嵌入式开发的理解,但越看越晕,一会儿是嵌入式开发,一会儿是linux嵌入式开发,一会儿又是linux应用程序开发,她们有何区别,请详细讲解,在此深表感谢!!!!问题2:能否给个学习上述技术一个比较详细的建议(如:该学习什么样的知识与步骤
fengleigood
嵌入式系统
推荐视频
更多
物联网之UCOS操作系统基础
EDA技术
深入学习SoC FPGA
SpaceX Grasshopper 可回收火箭草蜢第5跳 250m 测试
LIGO发现引力波新闻发布会 中文字幕
电源设计小贴士49:多层陶瓷电容器常见小缺陷的规避方法
PMSM控制技术:FOC /扭矩控制 - 电机控制电子实验室第5章
趣味电子技术史话:录音技术的发展历史
机器人技术及应用
开始使用我们的监控和保护 IC 来设计多数量电池
热门文章
更多
奥汽车迪电池管理系统解析
3800元起!谷歌Pixel 6供不应求:官方给没收货用户发600元优惠
OPPO首款折叠屏手机成本解密:这价格感受下
苹果iOS 15系统采用率已经近60%,升级速度慢于iOS 14
泰克示波器测量纹波注意事项
基于51单片机的简易计算器proteus仿真 数码管显示
网络音视频实时传输技术Ethernet AVB
发光二极管的丈量办法
电路图
值得你了解的STM32系统芯片
AD7710内部功能框图及引脚功能图
电阻炉炉丝断路报警电路
直流电动机电枢串接电阻启动能耗制动单向运转电路之二
电冰箱断电保护器电路
LM386电路
几种超重低音电路的制作01
延迟熄灯拉线开关电路(2)
两路4级定时控制器电路
简单有趣的下棋计时电路
USB设备附加电源
触摸开关电路图A
NE555作直流电压监视器电路图
检测振动灵敏度的电路图
AAST-5型彩色显示器的电源电路图
龙门铣床触发器原理图电路
龙门进给行程极限控制图电路
数字式热电偶温度计
双时间常数单音译码器
半桥脉宽开关电源电路图
用于数字面板表的5输出变换器电路图
LT1072组成的DC-DC变换器电路图
优先编码器用于键盘编码译码显示器
0-500度K型热电隅测温电路
TDA1489功放电路
IBM PC-I型彩色显示器的电源电路图
变压器输出的功率放大电路
875p电脑主板电路图_086
电脑主板电路图 440LX2_18
可能感兴趣器件
AME8500AEEVBF31
FXO-MC725-781.25
36-6571-10
RP124L363B1-TR
406-950-03H-P30-H10
NCP612SQ25T1
WBC-T0303AS-02-1471-K
D38999/20KE99JE
FW-10-05-F-D-600-068-A-P
0151660088
2SA07770R
D38999/21YH53XN
MV63539.MP93.D5R0
1812J2000101MFR
ASMT-AW00-NTUN0
CHP1/8501212FBLKLF
755MM-M75-B-SC-49-EU
800-033-CCH4Z16-7PN-72
CLP3X-A1B2C1100-FREQD20-3
GSX-11/552FF20.0MHZ
MS27466E-13D-4PD
VJ0805Y121KFLAR5Z
0805A1000102JXT
TWC-14-A-4060-S-L-0
M80-4T1224200-09-321-04-321
7201L42DV81GE22
TSHS-148-S-22-B-H
MF025SB2842S
SF12W82R5ATLQ
M55342M06B41D2PT5V
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论