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电力电子技术推动了生产力的巨大发展和技术革命。通过对电力电子器件的应用，可以实现现代工业、交通运输、国防建设等诸多领域的控制要求，同时获得最大的经济效益。电力电子技术是电源技术和节能技术的结合体，是电能领域实现供需平衡的钥匙。

课程标签： 电力电子 整流 逆变

我是德州仪器(TI)精密模拟营销团队的Peggy Liska。今天我会向大家展示如何设置TI的ADS8681性能演示套件。ADS8681是16位、每秒1兆次采样、逐次逼近寄存器、模数转换器或SAR ADC。该器件具有大量的信号链集成，包括高阻抗输入、可编程增益放大器、低通滤波器、ADC输入驱动器、内部基准以及基准缓冲器。该器件还提供卓越的交流和直流性能，包括积分非线性的91dB信噪比，+/-0.75的最低有效位，-102dB的总谐波失真，+/-0.02%满标量程增益误差，以及+/-0.5毫伏偏移误差。

课程标签： TI 演示套件 ADS8681

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

课程标签： 机器人 控制 导航 规划

人工智能是当今最火热的技术，各大厂家都想做出自己的人工智能产品，但人工智能的入门门槛很高，要想快速的做人工智能产品并不容易，这门课给大家介绍一款开源的机器人语言识别框架，可以让大家快速的实现自己的人工智能产品，实现语音识别，语义理解，语音输出，等自定义功能。

课程标签： 单片机 机器人 Python 嵌入式 自动化 物联网 人工智能 操作系统 AI ARM 编程 机器学习 华为 LinuxC语言 程序员

集成电路(IC)早已是无处不在，而其中绝大部分是数字IC。这门课让你学习数字IC的晶体管级基本单元、模块和简单系统的分析方法，具备初步的数字IC设计能力。

课程标签： 半导体 集成电路

《现代机器人学》课程系统性地讲解了机器人学中的核心理论与应用技术。

课程标签： 机器人

以行车记录仪为例，讲解数模混合板PCB设计的应用和注意事项。课程通过实例演示，讲解了信号流向的规划、电源流向的分析，以及各电路模块在PCB中的区域划分。同时讲解了液晶驱动板各电路模块的设计原则和整体设计注意事项。

课程标签： PCB layout

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

课程标签： 机器人

本视频介绍了一种无需DC-DC变换器的多路高精度输出反激电源技术——InnoMux™-2。它通过创新的能量导引控制策略，实现了高效率、低空载功耗和高精度的多路输出，可实现恒压和恒流输出，具有简化电路设计和易于调试的优势。

课程标签： 电源 反激 多路 PI 高精度输出

课程标签： 永磁同步电机 逆变器 半桥 集成式 PI 驱动IC BridgeSwitch2