吴林根

SMPS Tutorial

课程标签： 开关电源 LDO Boost SMPS BUCK Flyback

电机学是电气工程及其自动化类专业的技术基础课。通过对电能的产生—传输—应用过程中各类电机的学习，熟悉和掌握这些电机的工作原理，了解电机的结构，掌握电机的分析方法，熟悉电机的工程应用。本着从实际的电机装置到理论的电路模型，再到工程实际的应用这一分析思路，为学生构建完整的专业知识结构及后续专业课程的学习，奠定必需的电机理论和工程的基础。

课程标签： 交流电机 电机学 绕组 同步电机 异步电机

1.通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。 2.本视频介绍了解状态观测器的工作原理，并解释其背后的数学原理。 3.本视频介绍卡尔曼滤波器结合两个信息源，预测状态和噪声测量，以产生最佳的，无偏的状态估计 4.本视频讨论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。 5.本视频解释了非线性状态估算器背后的基本概念，包括扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 6.在本视频中你将学习如何配置卡尔曼滤波器模块参数，例如系统模型、初始状态估计和噪声特性，使用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。 7.本视频演示使用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。

课程标签： MATLAB simulink kalman 卡尔曼滤波器

本课程是自动控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程（现代控制理论，计算机控制系统，工业过程控制等）的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。 对于考取西安交通大学821自动控制原理方向的同学，该视频教程可作为学习参考，以便助您快速掌握该校专业课学习重点。

课程标签： 自动控制 线性系统 拉氏变换

开源PWM机械臂（Arduion版本）

课程标签： PWM 机械臂

课程标签： 集成电路

课程标签： 电源

fpga系统设计实践视频教程

课程标签： FPGA

课程标签： 强化学习

课程标签： 集成电路