课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

TPMS(轮胎压力监测系统)项目报告
TPMS(轮胎压力监测系统)项目报告 --------论自己开发与外包开发 一、        项目开发 1、        选择方案 对于TPMS项目的方案选择是至关重要的一步,主要是测量端的方案选 择,目前TPMS的方案主要有GE、Infineon、FREESCALE等大的供应方案商,他们提供的IC在全球...
qiaoxiang613 汽车电子
SQL数据库查询语句精华简介
一、 简单查询    简单的Transact-SQL查询只包括选择列表、FROM子句和WHERE子句。它们分别说明所查询列、查询的表或视图、以及搜索条件等。    例如,下面的语句查询testtable表中姓名为“张三”的nickname字段和email字段。   SELECT nickname,email    FROM testtable    WHERE name=...
liudong2008lldd RF/无线
位式控制、PID控制的特点及适用场合
本帖简单介绍位式控制、PID控制的特点及适用场合,并根据控制要求选用适合仪表。一句话讲:位式控制选用显示控制仪,比例积分微分控制选用PID调节器。 pid控制 yunrun.com.cn/tech/681.html 1、位式控制 ①位式控制优缺点:位式控制结构简单,价格便宜;控制质量不高,被控变量会震荡。 ②位式控制适用场合:对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许等幅振荡。 ③位...
swp002 工控电子
CC3200 LaunchPad开发板IC资源
本帖最后由 littleshrimp 于 2019-1-24 21:46 编辑 Q1\Q3\Q4\Q5是OnSemi的BSS138LT3G,N−Channel MOSFET,200 mA, 50 V,SOT-23封装 主要用来驱动开发板上的LED Q2是Vishay的SI2323DS-T1-GE3,P-Channel MOSFET,20V,4A左右,SOT-23封装 ...
littleshrimp RF/无线

推荐文章

简要介绍汽车控制系统 2012年09月14日
更广,实时性更强。但其算法复杂,计算机编程困难。 4.自适应控制 由于汽车自动控制系统是一个本质非线性系统,并且汽车在行驶过程中受到路面坡度、空气阻力等外界干扰,因而基于时不变系统得到的控制方法就难以在各种工况下取得良好的效果,解决的办法是加入自适应环节,其控制方法能随各种因素的变化而实时地加以调整,以适应复杂多变的行驶工况。     自适应控制是针对具有一定不确定性的系统而设...
三相电压型PWM整流器的非线性控制研究 2011年12月23日
的角度考虑(2)式的第三个式子,则有:  于是有  因此,三相电压型PWM整流器的非线性模型亦可描述为:  上述所得到的数学模型(式(5))表明系统为多输入多输出(MIMO)非线性系统。此系统可以用如下的状态矩阵形式表示:  其中X和U分别为状态变量和控制变量。选择状态变量  于是,三相电压型PWM整流器的状态矩阵形式可写为:  其中:  从而可以得到状态空间形式下的三相电压型...
离散随机线性系统的可观性和可控性 2008年10月23日
  1)    离散随机线性系统的可观测性和可控制性   对于上述离散随机线性系统   Xk=FXk-1+TUk   Yk=HXk+Nk   定义系统的可观测性和可控制性分别如下:   l     可观测性:给定控制后,能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态,则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态,则系统不完全可观。   l...

用户评论

暂时无评论

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved