状态反馈和状态观测器（二）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

微控制器破解秘籍: 本文介绍了众多的破解微控制器(MCU:Micro Control Unit)和智能卡(Smartcard)的方法：包括已知的非侵入式攻击(Non-invasive attacks)，如功耗分析(Power analysis)和噪声干扰(Glitching);以及侵入式攻击(Invasive attacks)，如反向工程(Reverse engineering)和微探测分析(Microprobing; Uxianzhang 工业自动化与控制

[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享四：ADC 多通道测试+LVGL显示: # 欢迎使用Markdown编辑器## 合集###1. [平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享一：开箱、环境搭建、输出helloworld](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197148-1-1.html)###2. [平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享二：多种方式点灯，组件学习](https://bbs.eeworld.com.cn/threa; wo4fisher 玄铁RISC-V活动专区

如何区分电平的高低？: 以3.3V的工作电压为例，电压在什么范围内，我们认为它是输出低电平？什么范围内输出是高电平？请高手指点，谢谢！; phlelp 嵌入式系统

【MicroPython】main.py文件损坏怎么办: 刚才还好好的，现在突然就出现了main.py文件损坏的提示，超级终端是可以用的，就是无法编辑main.py文件，我需要重新烧固件吗？？[align=center][/align]; xinmeng_wit MicroPython开源版块

Doulos ASIC Design and FPGA Design VHDL源代码: [hide][/hide]; FPGA小牛 FPGA/CPLD

请问如何使用snmp给一个表添加、修改记录？: 现设计一个表test，有字段 aindex(int类型，索引列，只读不可写)，b，c，evl(status类型，可读写)，现在通过snmpset命令进行添加记录（可有其它命令代替？），按照我的理解，先给evl（按列顺序的第aindex+1个记录）设置一个int值5，然后再用snmpset设置b、c的值。可是每次设置evl值时都报错字段不可写（mib表和c代码都是按照net-snmp已有例子进行编写; xulei1008 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 状态反馈和状态观测器（二）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多