状态反馈和状态观测器（二）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

改进型微分电路的输出波形失真问题: 实际电路是这个，其中r1=160k，r2=16M，c1为1nf，c2为1pf。蓝色是输入的测试正弦波5v Vpp12hz，黄色输出这时就失真了。输入为11hz的时候都还没输出失真，请问这个是什么原因，或者改如何解决，这个放大器是xl258; fishiscat 模拟与混合信号

microbit名称征集: 上周发了意见征集贴，大家提了不少很好的建议。不过很多意见都是从大方向说的，针对具体内容的比较少，因此希望大家提一些更有针对性的建议。先从名称开始吧，大家觉得我们的microbit起个什么名字比较好，要简单容易记的。官方原版的叫BBC micro:bit，日本版的叫chibi:bit。; dcexpert MicroPython开源版块

请问一个外部存储器总线读写的问题: 把液晶控制器以总线连接方式接到2407DSP上，即LCD 8位数据线 DB7-DB0 接到 DSP数据线 D15-D18 引脚LCD的 R/W 接到 DSP地址线 A1 引脚LCD的 RS接到 DSP地址线 A0 引脚使能信号 E 由DSP的 RD, WE 和 A9 通过几个与非门共同控制假如要对LCD写指令 1111 0000 (DB7-DB0)，下面的程序是否正确？ioport unsinge; che3ccc 模拟与混合信号

请教JFlash烧录Atmel的问题: [font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif][size=14px]环境：JFlashSWD模式，三线 SCLKSDIOGNDAtmel SAMD10D14AM[/size][/font][font=Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif][size=14px]问题1，JFlash能够连接上SAMD10，但是大概率会烧录; liudijiang Microchip MCU

EVC4写的COM Dll 中如何接收其他应用程序发过来的消息: EVC4写的COM Dll，这个COM DLL是作为一个插件被一个WIN32程序调用，com dll实现了规定的接口函数，现在需要这个COM DLL能接收另外第三方程序发过来的消息通知，然后自己做一些事情，想使用SendMessage或PostMessage发过来的，但hWnd不能确定，后来在COM Dll内创建了一个窗口，接收消息，但是实际运行后发现窗口短暂出现后就消失了，第三方程序发送WM_U; wmlhjn 嵌入式系统

MSP430 时钟基础知识: [size=4](1)在MSP430单片机中，一个时钟周期 = MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8MHz，则一个时钟周期为1/8us。[/size][size=4][/size][size=4]一个机器周期 = 一个时钟周期，即430每个动作都能完成一个基本操作。[/size][size=4][/size][size=4]一个指令周期 = 1~6个机器周期，具体根据具体指令而定。[/size][; 灞波儿奔微控制器 MCU

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 状态反馈和状态观测器（二）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多