状态反馈和状态观测器（一）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

linux 下3g驱动的问题~！！！！: 最近在调linux下3g的驱动。查了些资料，感觉大体步骤如下：1：内核配置，驱动起usb-serial，ppp，gsm等2：用modeswitch，把usb转成串口3：用ppp拨号有没有做过的朋友，出来讨论下，是不是这几个步骤？？我还没调成功。; agoodog Linux与安卓

nec杯结果什么时候出？: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:19 编辑 [/i]谁知道nec杯什么时候出结果，很想知道今年是哪个学校摘得桂冠哦; yang_xian521 电子竞赛

EEWORLD大学堂----Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU: Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU：https://training.eeworld.com.cn/course/76基于Atmel|SMART SAM D ARM Cortex-M0+ 的微控制器 (MCU)系列凝聚了Atmel在嵌入式闪存微控制器技术方面数十年的创新思想与丰富经验。它不仅设定了灵活性和易用性方面的新基准，而且还将基于 ARMCortex-M0+ 的 MCU; dongcuipin 聊聊、笑笑、闹闹

元件资料（全部为中文资料）: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:23 编辑 [/i]呵呵，分享分享[[i] 本帖最后由 open82977352 于 2010-1-10 13:25 编辑 [/i]]; xiaoxiaoha 电子竞赛

RF System DesignGuide: btty038 RF/无线

车载开发必须 CAPL -- 只说20%，你懂得: [i=s] 本帖最后由 5525 于 2016-8-21 20:09 编辑 [/i]车载这行，有家德国公司，[b][color=#0000ff]叫Vector[/color][/b]，是个怎么着都能遇到的公司。他们家不但出网络解决方案，还出测试硬件和软件。[b][color=#0000ff]CAPL[/color][/b]就是他们家的语言，工具用的。手册上写的东西很多，常用的也就那么[color; 5525 汽车电子

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 状态反馈和状态观测器（一）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多