系统的能控性和能观性（五）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

怎样实现用单片机输出的5V直流电压控制交流220V？急急急: 如题，望各位大神指点; yixin1991 微控制器 MCU

求助在modelsim中支持VDHL和Verilog的混编么？: 比如说模块是VHDL testbunch是用verilog写的？不是在一个模块中使用两个语言，是两个语言编写不同的模块; 孤帆嵌入式系统

PCB板制造问题还是gerber资料问题的判定！！！: 各位同行/专家，你们好！我们公司现在遇到一个品质鉴定难题，想请大家站在局外人的立场中肯评价判定一下，是谁的问题。由于在公司内部，各个部门会站在自己的立场都说自己没问题，本来一个简单的问题都变得难以判定，不知道你们在工作中是否有遇到同样的情况？废话不多说，请看附件里面的两个文件，一个是PCB工程师出的gerber（我删了丝印层，不想泄露丝印信息），另一个附件包含两张PCB实物照片。谢谢！; pinzhinanti PCB设计

WINCE 键盘问题: 现在我在WINCE加了USB键盘支持后发现USB键盘可以用，但是当你插不插键盘在WINCE的输入档里它都会自动的去输入23455。。各位有何见解呀; gzzhida 嵌入式系统

如何修改背光驱动，当背光定时关闭后，可以通过触摸屏操作从新点亮？: 如题，因为触摸和背光是不同的DLL，如何在触摸屏驱动中产生一个事件，并通知背光的监视线程？比如说当触摸笔DOWN事件！; arm86 嵌入式系统

分享一款国产芯片32位M4单片机——AT32F403A系列: 随着2020年疫情的压力以及严峻的国际形势，国产芯片的替换已成必然趋势，早换也是换，晚换也是换，为啥不当那个先摘甜枣的人呢？由于国外大厂资本主义的垄断，在中国32位MCU系列仍占有很高的市场份额，为大家熟知就是ST,TI,NXP等厂商。那么今天给大家的推荐的这款国产芯片为雅特力AT32F403A系列，详细资料可查询雅特力公司官网。简介：内核: 240MHz ARM Cortex-M4F ,内建浮点; sparks- 国产芯片交流

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 系统的能控性和能观性（五）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多