• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 状态反馈和状态观测器(三)
  • 登录
课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    LED驱动电源测试仪
    我想问一下现在哪家公司的LED驱动电源和精密测试电源的种类、性价比、功能齐全
    333656 LED专区
    单片机I\O口5V控制卤素灯电源开关,12v 50w,求电路设计及元件选型
    各位!小妹初入设计,单片机I\O口5V控制卤素灯电源开关,卤素灯标示12v50w,,实际供电5v,求电路设计,现有光耦ps2801-4,还有HRS4H-S-DC24V的继电器,不知道这个电路应该怎么设计,求指教!谢谢
    梅子XM 模拟电子
    朋友们,CCS V5 编程时怎么使用asin() 函数啊, 包含头文件“math.h”不好使啊
    朋友们,CCS V5 编程时怎么使用asin() 函数啊,包含头文件“math.h”不好使啊
    tthhee 微控制器 MCU
    单片机下载不了程序
    Chinese:正在尝试与 MCU/单片机 握手连接 ... Chinese:连接失败,请尝试以下操作:1.在单片机停电状态下,点下载按钮,再给单片机上电2.停止下载,重新选择 RS-232 串口, 接好电缆3.可能需要先将 P1.0/P1.1 短接到地4.可能外部时钟未接5.因 PLCC、PQFP 转换座引线过长而引起时钟不振荡,请 调整参数6.可能要升级电脑端的 STC-ISP.exe 软件7
    guoyuanqiang 单片机
    外资急聘高级硬件工程师!!!
    硬件工程师职责:1. 负责与客户、营销团队、研发团队、供应商或联盟伙伴共同设计和研制工程产品或产品模块的全过程.2. 制定和建立设计规范和技术要求。3. 履行产品改进的研究、可行性计划和成本明细分析。4. 制作产品说明书,制图和数据,包括但不仅限于BOM(所有标准)。5. 负责管理所研发项目的小组成员(技术员和机械工程师)。6. 熟悉CE,FDA,UL等医疗设备认证。7. 向客户提供硬件技术支持。
    whereis 嵌入式系统
    RF多频道同时工作的一种算法
    RF数据采集中,有时需在同一时间点采集多个终端数据。本文是处理这种需求的一种算法,同时也很好地解决了频道干扰与占用问题。使用跳频算法,系统在同一时刻启动多个频道协同工作;RF数据传输速率最大可达1Mbps;在瞬间(1~2s时间内)可采集到100~150个RF终端数据;
    fish001 无线连接

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved