• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 系统的能控性和能观性(七)
  • 登录
课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    wince6.0中,IE6.0无法自动弹出软键盘
    在wince6.0中,IE6.0和在wince6.0中的一样,当鼠标点在地址栏内,无法自动弹出软件盘。各位大侠有没有比较好的办法解决呢?谢谢了!另外,请问有谁做过将intel的PSM从5.0移植到6.0上呢?我现在一直过去了,但是PSM似乎都没有工作,看不到flash的文件夹。非常感谢!
    jinian601 嵌入式系统
    Sealevel Systems公司8口串行PC/104模块面向串行密集应用
    Sealevel Systems公司面向串行密集应用的SIO-104+8.485型8端口PC/104 RS-485模块完全遵循PC-104技术规范,还包括数个带128B FIFO的UART器件,以满足高达921.6kbps的通信速率要求。该模块可以自动管理RS-485驱动程序,允许操作系统将其RS-485端口作为标准COM来对待。接口通过双列40针集中式连接器来实现,另外配有分接电缆和其它附件。
    fighting 模拟电子
    求一块LM3S学习板
    求一块LM3S板子学习,我有LM3S8962 LM3S6XXX 各两个,也有STM32F103的板子,可以交换。也可以购买你的板子。
    zhiha258 淘e淘
    USB设备开发中,既然遵循协议2.0的usb接口部件数据传输速率比较高,那么51单片机作为其微控制器,单片机本身的速度会不会成为整个usb速度或性能的瓶颈??
    菜鸟初学usb开发,看过一些例子,发现基本都是以51作为usb芯片的微控制器,51的工作频率最高好像才33Mz,而usb高速传输理论速率可达480Mb/s,搞不太清它们会怎么相互影响。想充分发挥usb接口部件的高速性能,那微控制器的处理速度会带来什么样的影响呢?感谢!
    tiandi 嵌入式系统
    什么叫X86开放式构架?
    什么叫X86开放式构架?X86指什么?除了X86还有X什么吗?做软件开发需要考虑X86吗?
    squall1900 嵌入式系统
    #eeworld漫画力作#TI MCU漫画,电子小强&永不言休!
    工作 工作 工作…………更多漫画:https://www.eeworld.com.cn/comic/list.html
    EEWORLD社区 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved