系统的能控性和能观性（三）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

EEWORLD大学堂----数字电源与模拟电源: 数字电源与模拟电源：https://training.eeworld.com.cn/course/4374本视频会从以下几个方面展开对数字电源与模拟电源的讨论。首先是数字电源的定义，其次是数字电源的基本原理，最后是相对于传统的模拟电源，数字电源有哪些具体的优势。总体来说数字电源提供更多的方法来实现效率的优化以及整体性能的提升，在应用中具有更大的灵活性。; 通通电源技术

祝大家圣诞愉快！: 祝大家圣诞愉快！老外的节日，不知不觉已经深入了中国人的生活，甚至中国人的文化。就如同当今的IC技术，也是中国人对老外的“顶礼膜拜”的“学习，继承“过来的。希望哪天我们的文化和技术能强势起来！; ys3663391 FPGA/CPLD

分享一个有关ISD系列语音录放芯片很好的网站: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:29 编辑 [/i]南科电子[url]http://www.nkcpu.cn/xztq.htm[/url]; qinxuan 电子竞赛

cc2530连续AD采样并发送: 各位大虾好~~我在做CC2530采集连续信号的实验发现协议栈中的HalAdcRead()函数好像不可以连续调用否则会出错~~~我的思路就是连续调用这个函数然后控制采样点数不知道对不对请前辈们指教; 刘丫丫 RF/无线

应急灯外壳尺寸 LED布局与封装: 感谢西门帮忙将外壳上LED的定位给出来了，供大家参考呵呵附DDB格式文件给大家：指标为：直径110毫米（装灯杯位置）反光杯小孔直径 5MM--------------------------------------------------------应急灯灯筒部分大圆空间直径100MM灯碗+PCB的厚度大约30MM大圆空间深70MM。要减去“碗+PCB的厚度大约30MM”灯碗+PCB的厚度，; soso DIY/开源硬件专区

降压稳压器基础架构: [i=s] 本帖最后由 qwqwqw2088 于 2016-2-24 22:17 编辑 [/i]降压稳压器是一种能使输出电压降低，然后通过连接到误差放大器反相输入端的分压电阻采样，误差放大器的同相输入端连接到一个参考电压的稳压器。降压稳压器应用在电缆调制解调器、等离子电子、数据设备通信、机器人、DC/DC电源、FPGA电源、机顶盒、LCD监控器、路由器、工业应用、医疗和自动化测试设备等许多方面。[; qwqwqw2088 模拟与混合信号

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 系统的能控性和能观性（三）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多