系统的能控性和能观性（一）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

使用 LED 矩阵显示器的漂亮厨房定时器: Martin Jonasson 制作了一个相当漂亮和独特的厨房计时器。Hackaday 介绍文章github 代码; dcexpert DIY/开源硬件专区

运算放大器_比较器设计指南: 运算放大器_比较器设计指南第十六版; linda_xia 模拟电子

8个型号运放参数比较: 找到一些资料，仅供参考; 竹汐墨熙电子竞赛

各位大神，请推荐一款电路最简单的DC-DC芯片（24v转5v）: 开关电源将交流转换为24V直流，给电磁阀等小电器供电。我想做一张单片机系统PCB板，直接取24v，在PCB电路中转化为5v给单片机供电。有没有什么最简单的DC-DC芯片，无需外加任何元件就能实现的，PCB板空间有限。我的5v电路部分电流不大，不到1A。; 天涯海角sr 电源技术

凌特电源芯片的后缀中CT和IT都什么区别？: 凌特电源芯片的后缀中CT和IT都什么区别？比如LT1529CT和LT1529IT; flytosky8 电源技术

【平头哥RVB2601创意应用开发】_3_Music Play搭建: 首先是新建一个工程，利用好平头哥丰富的例程资源能够节约大量的时间！为了能够联网获取更多的内容，可以先配置联网的一些参数，位于位机init.c中：static void network_init(){w800_wifi_param_t w800_param;/* init wifi driver and network */w800_param.reset_pin= PA21;w800_param.; YangTwo 玄铁RISC-V活动专区

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 系统的能控性和能观性（一）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多