矩阵多项式和矩阵函数（三）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

STM32DMA的问题: 最近调试 ADC 采样.在 ADC1 规则序列采样设定 4 路, 由 DMA1 通道1 进行数据传输. 循环传输方式. 仅用软件触发规则序列另外还使用了注入采样, 由定时器触发.现在发现, 在工作过程中,DMA1 的通道1 的 CNDTR 由 4 莫名其妙地变成了 2.当然采样的数据也发生了错误. 我调试中发现, 前后两通道的数据(DMA 后的内存数据)对调了.为此, 我设定 DMA 中断.; chenmaoxiong stm32/stm8

新手问题: 请问有深圳的朋友吗？？我想请个老师。按时付费的。如果有兴趣请留下联系方式或QQ：237668787; xnmilo 嵌入式系统

Multisim、protel、keil c和proteus的区别: Multisim.protel.keil c和proteus的区别--Multisim.protel.keil c和proteus的区别Multisim.protel.keil c和proteus都有电路仿真功能，但它们都有哪些区别呢。是不是可以说keil c是通过程序仿真而proteus是通过电路图仿真呢？？？还有Multisim到底有哪些功能？？？现在这几种软件哪些比较重要，哪些需要掌握呢？？; tiankai001 单片机

LPC1114 & LPC1343资料: 大家快来看吧！！我辛辛苦苦找的！！！大家支持一下吧！！很多资料！！有ZLG和其他公司的一些资料！！大家看看吧！！; lilong8470 NXP MCU

pdf上讲中断标志寄存器可也通过写1清零，那请问怎样通过写程序将它置1？: 不会是写0置1吧？？？; 风流之雨打风吹 Microchip MCU

收到R21啦。有点小疑问: 呵呵，很精致的两个小板板，给大家分享下。东西很简单，就是一块板子。生产日期呢是很新的，2014.7月。应该是新品吧活动页面上说可以报销费用，可是这个怎么执行呢？; johnrey 单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 矩阵多项式和矩阵函数（三）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多