系统的状态响应和输出响应（四）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

EVC++实现位图透明（非MFC）: 小弟最近再学evc++，试着自己写个小软件，需要一个位图透明的功能，一句话：不会！请教各位高手啊，给点儿思路或者代码，最好是非MFC的代码，谢了，高分！; mary1127 嵌入式系统

谁遇到过msp430函数指针调用这样的问题？: [backcolor=white]简短的话说就是调用函数指针，ret指令返回到起始地址，不会回到主函数调用该函数指针的地方。初步估计是没有将PC指针入栈，有人遇到过这种情况吗？？我调用的方法是：(cmd_list[len_cmd].adress)(para1,para2); 其中adress就是函数指针[/backcolor]; Jacktang 微控制器 MCU

请教STM32F103的系统时钟设置问题: STM32F103R8,使用HSI设置 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_9);时没有出现问题，设置RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_16); 时就跑到HardFaultException异常了。STM32F103R8不是最高可达72MHz吗？为什么设到64MHz就出问题了？; liuwy stm32/stm8

7219-时钟: 这是max7219驱动8位共阴数码管显示的电子钟仿真。希望对大家有帮助。; guoyuanqiang 单片机

SPARC V8结构嵌入式微处理器开发环境的设计实现之一: SPARC V8结构嵌入式微处理器开发环境的设计实现[url=https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=191640&do=tag]标签[/url]: [url=https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=191640&do=tag&id=6638]SPARC[/url] [url=https://hom; 天天谈芯嵌入式系统

电容、电感的相位差是如何产生的？: 对于正弦信号，流过一个元器件的电流和其两端的电压，它们的相位不一定是相同的。这种相位差是如何产生的呢？这种知识非常重要，因为不仅放大器、自激振荡器的反馈信号要考虑相位，而且在构造一个电路时也需要充分了解、利用或避免这种相位差。下面探讨这个问题。首先，要了解一下一些元件是如何构建出来的；其次，要了解电路元器件的基本工作原理；第三，据此找到理解相位差产生的原因；第四，利用元件的相位差特性构造一些基本电; Jacktang 模拟与混合信号

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 系统的状态响应和输出响应（四）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多