系统的稳定性（十三）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

转贴】铅酸蓄电池修复工艺: 这是转贴深圳维迪澳的流程图，是按照他们的设备编制的。供网友参考。 500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" resized="true">; zbz0529 电源技术

关于CE6.0内核启动问题: 我最近在研究内核的启动过程，正在看代码，请问一下，镜像是在什么时候被拷贝到内存中的啊？怎么没有发现类似的代码？我看到MAINSTONEIII 的bootloader代码里OALStartup.s中有copy bootloader image to RAM的代码，我觉得内核也应该会有类似的代码啊，在哪里呢？我看的都是CE6.0 MAINSTONEIII提供的源码。谢谢了！; mysky163 嵌入式系统

晒WEBENCH设计的过程+汽车LED照明4000流明照明方案: [i=s] 本帖最后由 qwqwqw2088 于 2014-8-16 23:38 编辑 [/i]1.设计题目：货车LED照明4000流明照明方案2.设计过程：进入设计活动页面[url=https://www.eeworld.com.cn/huodong/201405_TI_webench/]https://www.eeworld.com.cn/huodong/201405_TI_webench/[; qwqwqw2088 模拟与混合信号

关于ucos系统下STM32看门狗的使用问题！: 目前我的使用方法为：配置过程：void Wdg_Init(void){// Enable WDG clocks RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG , ENABLE);// PCKL1: 36MHZ // WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 488 Hz (~2 ms)  &#1; daicheng 实时操作系统RTOS

柴油机与方向机: 我将柴油机的水温转速方向信号接到方向机上可是都不管用我接触汽车电子时间不长，大家帮我分析分析，怎么查故障。; zhaoheshuai 汽车电子

28335IO口存在一个bug,各位有遇到下文的情况不？: [i=s] 本帖最后由 Aguilera 于 2018-11-6 22:28 编辑 [/i][size=4]调试一个设备，出现异常。今天排查的时候发现了一个奇怪的现象。gpioxh&l是高电平或者低电平[/size][size=4]比方说gpio1h;gpio2h;gpio3h;…的gpio5h;delay();gpio1l;gpio2l;gpio3l;…gpio5l.delay();把它们放到w; Aguilera 微控制器 MCU

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 系统的稳定性（十三）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多