矩阵多项式和矩阵函数（一）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

猜您喜欢

推荐帖子

RISC-V RVB2601 初体验--第3节--IO模拟串口完成: RVB 2601 IO模拟串口搞定。1、PA4 做为 TX , PA7做为 RX这2个IO，板卡上只用作驱动LED，另外此芯片任意一个IO都可以设置不外部中断功能。但是有一个不太友好的地方是，没有双沿触发功能（从下面代码中看到的）2、IO模拟串口，波特率9600所以 1bit需要的时候为 1000/9600 = 0.104ms。所以有如下配置timer13、发送部分代码如下4、接收代码如下5、还有; qq4988 玄铁RISC-V活动专区

当小于额定电流的时候 LED会发光么？: 当小于额定电流的时候LED会发光么？比如0.1W的LED，额定电流20[color=#333333][font=Arial, 微软雅黑]mA,如果电流只有15[/font][/color][color=#333333][font=Arial, 微软雅黑]mA会发光么？是不是跟产品型号有关？[/font][/color]; 不是归人是过客 LED专区

谷歌Ara模块手机的5个优点和2个深远意义: 转一篇文章:pleased:普通用户也能享受自己DIY手机的乐趣了[color=#333333]谷歌近期举行了Project Ara模块化手机的首次开发者大会，预计将在2015年1月正式发布。对于普通消费者来说，Project Ara有何优点？从比较长远的角度来看，它又有何深层意义呢？我们为大家总结了这款模块化手机的5个优点和2个深远意义。[/color][color=#333333]Projec; eric_wang 聊聊、笑笑、闹闹

MSP430G2131+NRF24L01原理图，请斧正: 刚接触MSP430一个星期，欲使用其布板，请达人给予斧正主要功能：ADC SPI PWM SBW模式下载以下为贴图，请高手看看[[i] 本帖最后由 wgsxsm 于 2012-11-12 18:27 编辑 [/i]]; wgsxsm 微控制器 MCU

【一起来玩ble+zigbee+6lowpan！】——TI-CC26xx核心板设计: 本人是个mini控，东西做的小巧而强大是我喜欢的。所以这次画核心板也是以此为原则，设计尺寸为20X30MM采用了1.27间距的插针和邮票孔封装形式。邮票孔也是第一次画所以也费了一点时间。核心板基本已经画完了下一步就是把地板画出来。原理图主要也是参考官方例程，做了适当的修改。好了上图：怎么样，貌似已经画好的图忘了截图了，下次补上。欢迎提意见和建议，大家一起学习成长。静候佳音; molin2050 无线连接

ＷＩＮＣＥ开机就进入应用程序问题???: 我现在用wince4.2定制了一个平台,并且在上面安装了我自己的应用程序**注:应用程序是在板子启动后再进行安装了.现在我需要板子一启动就进入我的应用程序,不需要出现桌面和任务栏.我看有人直接替换注册表中lauch50中的explorer.exe为我的app.exe.可是不出现桌面,我的应用没法安装??,还请那位帮帮忙!!!!该怎么解决??; ercunique 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 数学线性系统理论 / 矩阵多项式和矩阵函数（一）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多