logo 大学堂

数学线性系统理论

线性系统 状态响应 能观性 能控性 共54课时 20小时58分18秒
简介

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

课程目录
展开全部

猜您喜欢

推荐帖子

ADI提供全方位的封装信息,你再也不用担心画板子的问题了
[url=http://www.analog.com/zh/quality-and-reliability/content/package-information/fca.html]http://www.analog.com/zh/quality-and-reliability/content/package-information/fca.html[/url]以上是链接地址如图所示,可以选择你要
gaoyang9992006 ADI 工业技术
一个DC/DC电感的问题
DC输入端的L133uH,能否换成150uH,电感增大一点,滤高频效果更好一点,对电池、对输入有影响吗?
linjingui 电源技术
Windows Mobile 2003 支持 java开发环境吗?
Windows Mobile 2003 支持 java开发环境吗?使用JDK1.5开发的程序能运行吗?
Applent 嵌入式系统
解决Spark数据倾斜的八种实用方法
解决Spark数据倾斜的八种实用方法  什么是数据倾斜?  对 Spark/Hadoop 这样的分布式大数据系统来讲,数据量大并不可怕,可怕的是数据倾斜。  对于分布式系统而言,理想情况下,随着系统规模(节点数量)的增加,应用整体耗时线性下降。如果一台机器处理一批大量数据需要 120 分钟,当机器数量增加到 3 台时,理想的耗时为 120 / 3 = 40 分钟。但是,想做到分布式情况下每台机器执
十次方 TI技术论坛
28335 I2C读取RTC M41T81芯片时间问题
利用28335的I2C读取M41T81时钟芯片时间,比如设定时间1月31日 23:59:59,下一秒立即跳到1月32日,有没有人遇到过类似问题,如何解决,求助啊!
jwdcoastline 微控制器 MCU
wince wifi配置程序
WINCE下,应用程序如何调出wifi配置程序窗口
mymehis 嵌入式系统
讲师简介
罗跃生哈尔滨工程大学,教授,主持完成省教改项目《在大学生中开展数学建模活动的研究与实践》教学研究工作,并获哈尔滨工程大学校级优秀教学成果二等奖。主持完成省自然科学基金项目《硅微陀螺数学方法应用研究》。目前还在主持两项横向研究课题。主编教材《简明泛函分析》、《矩阵论》;主审教材《简明实变函数》、《复变函数》;参编《最优化方法》、《高等数学》等多部著作。发表《化抛物型方程为边界积分方程的一种方法》,《关于Banach代数的联合谱》,《Analysis of mathematical model for micromechanical vibratory wheel gyroscope》,《框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型》等数十篇学术论文。
推荐内容

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved