• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 系统的状态空间模型(二)
  • 登录
课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    招嵌入式架构讲师
    [b]招嵌入式架构讲师[/b]短周期的培训,如您想挣点外块,积累资源,充实生活,请联系我。多年的集成电路设计与开发经验,并作为主要研发者拥有多次成功流片经验精通自动控制理论、嵌入式软件和硬件产品架构;电子理论功底扎实,对嵌入式芯片架构有深入了解,具有独立设计和开发产品原理图和PCB的能力有成功的控制项目管理经验,有完整的硬件产品架构开发经历者优先,表达能力较好。具体再议。感兴趣的可以联系我:QQ
    nobody133 求职招聘
    SINA31S评测汇总
    [size=4][url=https://home.eeworld.com.cn/space-uid-305293.html]@ljj3166[/url][url=https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=495587&fromuid=536508]【SINA31评测】No.1.果照哪里有?速度戳进来。[/url][url=ht
    okhxyyo 嵌入式系统
    汽车常用知识问答(1-30)(zt)
    1).SOHC于DOHC两者有什么优劣点? DOHC的设计是能使活瓣的角度更切合燃烧室的形状,因此整体活瓣面积可增大,每个活瓣轻一点,惯性质量减少,进汽效率因而可提高.相反SOHC只有一枝凸轮轴,局限了活瓣的角度,基本惰性较高,高转运作表现较逊色.但由于结构简单,维修费较DOHC便宜. 2).扭力和马力有什么分别?二者有什么用? 发动机扭力是推动车辆的力量,无论由静止加速.上斜坡,在高速下抵抗空气
    songbo 汽车电子
    05.18【每日一问】:同步逻辑
    还有3个小时就是18号了,我就提前发啦哈,大家不见怪,怕明早起来晚了,晚上还要调试。使用HDL设计一个同步时序的分频器,三分频(每3个clk),counter在分频时钟的驱动下加1,counter位宽为8位。模块大家随意写,为了统一,我稍规定下信号,三个是必须有的时钟输入clk,异步复位nrst,计数输出counter(可以计满后归零,这里不是重点,大家随意)拿verilog HDL写个头。mod
    wstt 综合技术交流
    音高与频率的关系
    Table of note frequencies[table][tr][td=12,1]Frequency in hertz (semitones above or below middle C)[/td][/tr][tr][td]Octave →Note ↓[/td][td]0[/td][td]1[/td][td]2[/td][td]3[/td][td]4[/td][td]5[/td][td]
    dontium 聊聊、笑笑、闹闹
    DIY无人机飞行报警器
    [i=s] 本帖最后由 石玉 于 2016-1-7 14:21 编辑 [/i]玩了很久模型,总想做点模型上能用到的东西,正好朋友说能不能做个飞行报警器,当无人机高度太底时能报警,飞行速度时实播报出来,还能记录飞机飞行的轨迹,先在开发板上验证各个模块的功能,上星期打了样,已经有模有样了这是发射数据的模块,放在飞行器上,GPS用来测速度,并把飞行轨迹写到SD卡上,超声波用来做底空报警,用一个433MH
    石玉 DIY/开源硬件专区

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved