系统的稳定性（十四）-数学线性系统理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后，随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些问题，这就推动了线性系统的研究，于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后，现代线性系统理论又有了新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

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【征文】学51经历: 【征文】国庆学51经历首先我的非常抱歉的说下，我竟然还不知道eeworld这个网站，实属抱歉，以后课余多关注下。国庆节都在协会学习51，正好看见上面一个帖子说可以分享下学51感受，就来瞧瞧，跟大家分享！！谈起我学51的经历，不得不从我大一下学期开始说起，在系上组织的科协，刚上大一处于对微电子的好奇又因为我动手能力差，以前对这些根本不了解，连电阻电容都不认识！所以果断加入这个协会。当时学校里举办; 骨头鱼 51单片机