• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 矩阵多项式和矩阵函数(二)
  • 登录
课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    群吵吵实录:蓝牙mesh灭thread?用户和开发者你同意谁的物联网观点
    今天是2017年亚洲蓝牙大会开幕的第一天,蓝牙5和蓝牙Mesh功能的推出,看起来,这届大会很有看点。传说蓝牙这个大会在国外参会的人是比肩接踵,热闹非凡。传说还要200元门票,不知看展人多少?记得正值论坛恩智浦KW41(可同时运行thread和ble的无线MCU)开发大赛期间,蓝牙Mesh功能的发布,让群里(259363488)的三小只好不吵吵。没走过没路过的,看看实录,[b]你更同意谁的观点?[s
    nmg 单片机
    TouchGFX GUI for stm32f429disco
    [i=s] 本帖最后由 weizhongc 于 2015-11-24 09:32 编辑 [/i]看到TouchGFX GUI挺酷的,分享下,虽然不是开源的gui但是,它可以让我们知道stm32F429的性能。有stm32f429disco 开发板的朋友们试试吧。自己挺喜欢GUI的可惜没有开发板就没测试了这里是TouchGFX在官网提供的bin文件。可以烧录测试下。下面是视频效果[flash=800
    weizhongc DIY/开源硬件专区
    数字模拟转换芯片资料
    数字模拟转换芯片资料软件类别: 国产软件开 发 商: 未知 软件语言: 简体中文
    fighting PCB设计
    分享心情
    不知什么时候开始一个人哭,深深地把你抱住,你没有一点痛苦,我真的好无助,谁能解我忧愁,谁能让我舒服。
    kawden 聊聊、笑笑、闹闹
    STM32F030K6 USART和DMA
    USART的设置比较简单;PA9,PA10设好,然后就是一个结构初始化就完成了;要注意的是如果使用DMA传输,需要特别声明,使能对应的RX和TX端口的DMA有效;DMA的设置也很通俗化,网上很多这样的例程,都一样;要注意的DMA的通道对应是固定的,不可以搞错;TX对应DMA1_CH2;RX对应DMA1_CH3;中断处理是在it.c文件中,如果没有实例化,则手动添加;注意中断函数的名称要正确;(在.
    TANG20051008 stm32/stm8
    晒WEBENCH设计的过程+5V电源方案
    1、进入WEBENCH,选择电源选卡2、输入电源参数,本设计是36V电源输入,5V输出3、出现的很多选择。本次使用选择所有吧4、比较一下哪一种IC自己喜欢?5、点开启设计:此时就是设计的结果,如果不满意,可以作一些修改,例如:优化。在这里可以看到电路图、仿真结果、BOM ……最后,可以作为文件保存下来,选择打印输出即可
    dontium 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved