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使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据，机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

课程标签： 创客 机器人

最近汽车产业正发生着近百年来最深刻的变革，网联车被认为是未来竞争的一个焦点，随着汽车和信息通信、人工智能、互联网行业的深度融合，智能网联汽车已经进入了技术快速演进产业加速布局的新阶段，那么提到通信和信息，就不得不提到在它背后相关的企业和机构，通过制定新一代的车联网无线标准推动车联网的快速发展，本教程由紫光展锐中央研究院的老师为大家介绍最新一代车联网无线体系以及他们的关键技术标准。

课程标签： 车联网 紫光展锐

本视频主要聚焦扑翼机（仿生鸟）的机械结构制作和电子设计，并记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考。最后，作者还介绍了如何在digikey.cn上，一键导入相关物料清单，一站式快速购买物料。

课程标签： Digi-Key 仿生鸟 扑翼机

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

课程标签： 机器人

AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) ，即高级微处理器总线架构。它是由ARM公司提出的一种用于连接和管理嵌入式系统中各种功能模块的开放标准总线规范。AMBA总线通过定义一套标准的接口和协议，使得不同厂商生产的芯片能够方便地集成在一起，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。 AMBA教程为您全面介绍了AMBA及其多样化的规范。这些视频对于设计、验证或将AMBA集成到SoC和IP中的开发人员都具有参考价值。从AMBA AXI开始，本教程深入浅出地讲解了关键协议概念，助力学习者更高效地掌握和理解AMBA规范。

课程标签： AMBA CHI

课程标签： 电路 毫米波

德州仪器 C2000™ 微控制器专为实时控制而设计，可提供适合不同应用各个性能等级和价位的低延迟实时控制。您可以将 C2000™ 实时 MCU 与氮化镓 (GaN) IC 和碳化硅 (SiC) 功率器件配合使用，从而发挥其全部功能。适当搭配使用可帮助您攻克高开关频率、高功率密度等设计难题。 本直播将通过详细的演示材料，从基本概念开始，并以逻辑方式进入更高级的主题，对第三代 C2000™ 各个外设及特性进行讲解，能够帮助快速上手 C2000™ 微处理器，大大缩短学习及开发时间并加快产品上市速度。 TI 专家还会实时解答您的问题。

课程标签： TI C2000

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

课程标签： 计算机控制

本视频介绍了一种无需DC-DC变换器的多路高精度输出反激电源技术——InnoMux™-2。它通过创新的能量导引控制策略，实现了高效率、低空载功耗和高精度的多路输出，可实现恒压和恒流输出，具有简化电路设计和易于调试的优势。

课程标签： 电源 反激 多路 PI 高精度输出

课程标签： 永磁同步电机 逆变器 半桥 集成式 PI 驱动IC BridgeSwitch2