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使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据，机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

课程标签： 创客 机器人

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

课程标签： 机器人 机械臂 运动规划

本视频主要聚焦扑翼机（仿生鸟）的机械结构制作和电子设计，并记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考。最后，作者还介绍了如何在digikey.cn上，一键导入相关物料清单，一站式快速购买物料。

课程标签： Digi-Key 仿生鸟 扑翼机

AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) ，即高级微处理器总线架构。它是由ARM公司提出的一种用于连接和管理嵌入式系统中各种功能模块的开放标准总线规范。AMBA总线通过定义一套标准的接口和协议，使得不同厂商生产的芯片能够方便地集成在一起，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。 AMBA教程为您全面介绍了AMBA及其多样化的规范。这些视频对于设计、验证或将AMBA集成到SoC和IP中的开发人员都具有参考价值。从AMBA AXI开始，本教程深入浅出地讲解了关键协议概念，助力学习者更高效地掌握和理解AMBA规范。

课程标签： AMBA CHI

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

课程标签： 计算机控制

本视频介绍了一种无需DC-DC变换器的多路高精度输出反激电源技术——InnoMux™-2。它通过创新的能量导引控制策略，实现了高效率、低空载功耗和高精度的多路输出，可实现恒压和恒流输出，具有简化电路设计和易于调试的优势。

课程标签： 电源 反激 多路 PI 高精度输出

本课程手把手带你从零开始学习ESP32-S3开发。课程内容涵盖Arduino、ESP-IDF和MicroPython三种主流开发方式，并结合丰富的实验案例，帮助你快速掌握ESP32-S3开发技能，并将其应用于物联网、智能家居等领域。

课程标签： ESP32

课程标签： 永磁同步电机 逆变器 半桥 集成式 PI 驱动IC BridgeSwitch2

（1）Rust入门基础知识：起源、生态、优势、语法、开发环境搭建 （2）三个动手实战任务解析，任务包含： - 使用冒泡排序处理数组并打印; - 使用fs接口，read等trait打印文本文件（如Cargo.toml）的每行数据; - 基于serial库开发单片机串口下载工具;

课程标签： RUST

电源设计有点难？恰逢 TI 电源培训认证项目六周年，跟TI 一起，攻克电源设计技术壁垒吧！本系列直播深度剖析数字电源控制、LDO优化和PCB布局三大关键领域。课程从基础原理出发，详解数字电源的环路设计、LDO噪声抑制机理等核心知识和实战经验。本系列旨在为工程师提供从入门到实战的系统化学习路径，助力开发高效率、低噪声、高可靠性的新一代电源产品。

课程标签： TI 电源 线性稳压器 LDO PCB