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本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

课程标签： 机器人 机械臂 运动规划

ARM Linux系统驱动开发，移植，真实项目实例讲解

课程标签： Linux 字符设备 块设备

本教程从RT-Thread 内核的简单介绍入手，从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现，这部分给初学者引入一些 RT-Thread 内核相关的概念与基础知识，让初学者对内核有初步的了解。学完本章，读者将会对 RT-Thread 内核有基本的了解，知道内核的组成部分、系统如何启动、内存分布情况以及内核配置方法。本视频教程通过讲解RT-Thread的内核基本概念，用户对RT-Thread的基本概念有所理解，并能运用起来。15个经典内核例程源码，每天一讲快速上手无压力。

课程标签： RTOS 嵌入式操作系统 RT-thread

嵌入式软件设计是计算机、软件工程等学科的专业方向课，是一门实践性、技术性很强的重要课程。本课程的主要任务是全面介绍基于ARM/嵌入式Linux操作系统的GNU C语言程序设计思想、方法，以及基于STM32处理器和Proteus的嵌入式仿真技术。通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式软件设计的基本流程和方法。

课程标签： Linux STM32 嵌入式

1．掌握操作系统的基本概念、功能组成、系统结构及运行环境； 2．熟悉并运用操作系统工作原理、设计方法和实现技术，理解有代表性、典型的操作系统实例（如UNIX、Linux和Windows）； 3．了解操作系统的演化过程、发展研究动向、新技术以及新思想，为后续相关课程的学习打下良好基础，为后续职业发展奠定基石。

课程标签： 操作系统 进程 OS 线程

SoC FPGA是什么，它有什么优势，如何使用SoC FPGA进行开发？听说SoC FPGA的开发涉及到了Linux操作、虚拟机、Linux驱动程序编写，Linux应用程序编写、Linux内核编译、设备树、ARM与FPGA高速通信。这么多东西，难不难，好不好上手，纯新手能不能搞定呢，这些问题，就由小梅哥通过12节培训课程，给您一一解答吧。

课程标签： FPGA SoC

介绍各种数字图象处理的算法分析及编程实现技术。 主要内容包括：位图基础、图象的显示、图像的几何变换、图象灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理及边缘检测、图像分割及测量、图像的形态学处理、图像的变换域处理及应用、图像的合成、24位彩色图像处理、JPEG图像的压缩编码。

课程标签： 小波 变换 几何变换 灰度变换 分割测量 边缘检测 合成

RT-Thread官方出品。 Persimmon 是一套运行在RT-Thread嵌入式实时操作系统上的图形用户组件界面，用于提供图形界面的用户交互。 本教程将带你入门柿饼PersimmonUI

课程标签： 智能家居 RT-thread 屏 UI