Boston Dynamics 的机器人是目前最具代表性的仿人机器人,国内许多单位也在开发与 Boston Dynamics类似的仿人机器人,工作轰轰烈烈,展示度很高,但主要是从控制的角度开展工作,其中的核心零部件全部依靠进口,所以机器人的研究最根本的是需要从关键零部件等基础件做起,而国内似乎对基础关键部件的研发重视不够。
据外媒报道,由中国科学院(CAS)中国科学技术大学(USTC)董二宝教授领导的团队与香港城市大学(City University of Hong Kong)于欣格教授合作,开发出基于柔性光栅结构颜色的新型触觉感知方法。这项研究发表在期刊《国家科学评论》(National Science Review)上。 图片来源:《国家科学评论》 基于视觉的触觉传感器(VTS)在...
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