Boston Dynamics 的机器人是目前最具代表性的仿人机器人,国内许多单位也在开发与 Boston Dynamics类似的仿人机器人,工作轰轰烈烈,展示度很高,但主要是从控制的角度开展工作,其中的核心零部件全部依靠进口,所以机器人的研究最根本的是需要从关键零部件等基础件做起,而国内似乎对基础关键部件的研发重视不够。
在手册中写到Px_ODR可以位输出;原文如下:Bit read-modify-write instructions (BSET,BRST) can be used on the DR register to drive an individual pin without affecting the others.那C语言中怎么实现了?
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