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平衡小车与电机PID系列视频教程
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离散化PID入门
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离散化PID入门
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课程目录
课程笔记
课时1:直流电机原理与TB6612
课时2:编码器使用教程与测速原理
课时3:离散化PID入门
课时4:位置PID控制基础
课时5:位置PID控制参数整定
课时6:速度PID控制基础
课时7:平衡小车直立控制原理
课时8:平衡小车速度控制原理与串级PID
课时9:平衡小车倾角测量
课时10:平衡小车源码解析
课时11:平衡小车直立控制调试教程
课时12:平衡小车速度控制调试教程
课时13:平衡小车转向控制调试教程
时长:6分50秒
日期:2018/07/30
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上传者:老白菜
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课程介绍
相关标签:
电机
自平衡
自动控制
PID
自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容
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用户评论
wksio_w
求源码,求源码
2022年07月22日 23:25:47
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|
顶
()
llbb0508
讲解比较详细,图文与演示;适于初学平衡不车的技术人员学习;
2020年06月01日 10:00:30
回复
|
顶
(1)
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吐槽你现在常用的搜索引擎,,,,
[i=s] 本帖最后由 qwqwqw2088 于 2018-11-19 17:34 编辑 [/i][size=4]早就有的按捺不住了,,某度其实也越来越不像话了,也可能是某度的竞价机制导致的结果了,优先付费的广告商,给钱就是爷[/size][size=4]管你有关没关,这年代,我是搜索大王,想让谁排第一就排第一,给的钱多会被毫无道理的放在第一位,[/size][size=4][/size][siz
qwqwqw2088
聊聊、笑笑、闹闹
关爱地球,就像开灯关灯一样容易
2009年3月28日晚上8点30分,为地球未来[size=6][color=red][b]熄灯[/b][/color][/size]一小时2009年的“地球一小时”是一项全球性的行动,届时,全球各地从欧洲到美洲的地标性建筑都将伫立于黑暗之中。而世界各国人民将通过关灯这一方式,携手为创造地球更美好的明天而努力。“地球一小时”象征希望,也代表行动。每个人都能让一切从此改变,用全球性的努力一起来应对气候
soso
聊聊、笑笑、闹闹
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