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平衡小车与电机PID系列视频教程
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平衡小车速度控制调试教程
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平衡小车速度控制调试教程
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课程目录
课程笔记
课时1:直流电机原理与TB6612
课时2:编码器使用教程与测速原理
课时3:离散化PID入门
课时4:位置PID控制基础
课时5:位置PID控制参数整定
课时6:速度PID控制基础
课时7:平衡小车直立控制原理
课时8:平衡小车速度控制原理与串级PID
课时9:平衡小车倾角测量
课时10:平衡小车源码解析
课时11:平衡小车直立控制调试教程
课时12:平衡小车速度控制调试教程
课时13:平衡小车转向控制调试教程
时长:10分16秒
日期:2018/07/30
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上传者:老白菜
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课程介绍
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电机
自平衡
自动控制
PID
自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容
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