|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
平衡小车与电机PID系列视频教程
/
平衡小车速度控制原理与串级PID
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
平衡小车速度控制原理与串级PID
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流电机原理与TB6612
课时2:编码器使用教程与测速原理
课时3:离散化PID入门
课时4:位置PID控制基础
课时5:位置PID控制参数整定
课时6:速度PID控制基础
课时7:平衡小车直立控制原理
课时8:平衡小车速度控制原理与串级PID
课时9:平衡小车倾角测量
课时10:平衡小车源码解析
课时11:平衡小车直立控制调试教程
课时12:平衡小车速度控制调试教程
课时13:平衡小车转向控制调试教程
时长:6分23秒
日期:2018/07/30
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
电机
自平衡
自动控制
PID
自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
wksio_w
求源码,求源码
2022年07月22日 23:25:47
回复
|
顶
()
llbb0508
讲解比较详细,图文与演示;适于初学平衡不车的技术人员学习;
2020年06月01日 10:00:30
回复
|
顶
(1)
猜您喜欢
推荐帖子
AD9852资料(程序,原理图)
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:54 编辑 [/i]包括测试程序,原理图,是买的一块开发板上给的。[[i] 本帖最后由 chbaaic 于 2008-10-30 11:52 编辑 [/i]]
chbaaic
电子竞赛
美企招聘Java Engineer (SW 6#)
公司名称: Carrier Access公司网址: http://www.carrieraccess.com电子邮箱: lshi@carrieraccess.com,简历请注明信息出处工作地点: 上海外语要求: 英文良好简历接收方式: 英文及中文学历: 本科以上职位描述:-Candidates will have a minimum of three years of experience in
QQ837477829
嵌入式系统
光敏电阻
哪位仁兄介绍个好点的光敏电阻?功率可调
瑞玉
DIY/开源硬件专区
ufun作者分享内容(与ufun公众号同步更新)
ufun是一个精巧而伟大的设计。作者更希望的是和大家分解讨论ufun的设计,并希望大家学到ufun的设计精华。作者说:“ufun最注重的是知识和经验的传递,无论是成功的还是失败的教训,都希望能及时传递给大家。希望大家有所收获。”{:1_102:}此帖专为汇总ufun作者[url=https://home.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=49361&do=
nmg
stm32/stm8
[ESP8266]I2C
[size=3][b]class I2C[/b][/size]I2C 是设备之间的两线通信协议。在物理层它只需要两个信号线: SCL 和 SDA,分别是时钟和数据线。I2C 对象关联到总线,它可以创建时初始化,也可以稍后在初始化。[b]构造函数[/b][list][*]class machine.I2C(scl, sda, *, freq=400000)创建并返回新的 I2C 对象,参数部分可以参
dcexpert
MicroPython开源版块
LM3S系列电源管理方式
本文以TI 公司的cortex M3芯片为例,说明了如何降低其功耗
youki12345
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
PADS VX2.7小白零基础入门PCB Layout设计52讲实战课程
无线电源101
python机器学习
LabVIEW教程专辑
直播回放 : TI Sitara™ 产品在智能电网中的应用
直播回放: TI 毫米波雷达在汽车和工业领域的最新应用
通信电子线路
2018 PSDS 研讨会系列 - (3) 基于氮化镓和硅管的有源嵌位反激变换器的比较
直播回放: NXP 恩智浦LPC553x在双电机控制中的应用
如何使用独立计量 ADC 设计高精度 CT 分相电表
开源项目推荐
更多
使用 ROHM Semiconductor 的 BM2P012 的参考设计
REF193 精密微功耗、低压差电压基准的典型应用
LT6656BIS6-3.3、3.3V 2 端子电压基准电流源的典型应用
LT1935,TFT-LCD 电源使用单个电感器产生三个输出
使用可变直流链路六步逆变器的三相 BLDC 驱动器参考设计
ADR3550 微功耗、高精度电压基准的典型应用
OM6270:SPI/I
2
C至UART桥接演示板(SC16IS750)
EVAL-AD7661CB,用于 AD7661、16 位、100 Ksps PulSAR 模数转换器的评估板
使用 Diodes Incorporated 的 ZXLT1004 的参考设计
用于 48V、500W 电动自行车/踏板车的 LTC2992CMS-1 功率监视器的典型应用
热门文章
更多
仿真看世界之SiC MOSFET单管的并联均流特性
英特尔再谈收购格芯;三星可折叠手机预售超S21
STM32-不同芯片的移植
《2440裸机》UART
ARM微处理器的指令集概述(四)——MOV和LDR的区别
数字万用表电阻的测量读数
直流电机的正反转控制电路图解
电路图
最寻常的小型电池供电器件中低静态电流的解析
MAX684电荷泵驱动白光LED电路图
基于KA7805芯片制作30W反馈变压器开关电源电路
SAA1064串行I2C总线LED动态驱动接口电路图
电动车电气原理图
机械触电开关量的变换电路a
电能计量电路b
多级直流耦合放大电路a
双路电源用接触器互投电路之二
采用光敏二极管的光控防盗报警电路b
直流电磁铁强励磁快速吸合电路之四
差动输入的一般形式
多谐振荡器实用电路02
HT-2830系列(3音)电路
3-2000V可调直流稳压电源电路图
MB3730音响IC放大电路图
供电电压和电流波形_1
LT1073几种减小电压转换电路纹波的电路
叠加有脉冲的延迟吸合继电器
具有限流特性的电压-电流变换放大器电路
简易长途电话锁电路图
表情多变的电子脸电路
具有两种触发功能的电子门铃电路
555占空比可调的方波产生器
可控硅交流调压器电路
555触电、过压保安器电路
600MHz宽带放大电路
电脑主板电路图 815 4_62
6个LED驱动电路图
彩电遥控器21
可能感兴趣器件
0253.375MAT1L
LB1997
2200FA3G004A3HB
PK01Q-00-1MM1
C211SC-25000M
0702800705
EL817(S)(D)(TB)-VG
DCDM-9P6E5-120B
RM242-090-221-5611
MF1/2CCM12.55600D
961W-EAY2-NA0
8N4Q001KG-1121CDI
GRT1885C1H181JA02D
MA1.5KE91A/TR
BFX38E1
CCS-47T8O-T
HFA08TA60C-002
MD37M2S7HE30/AA
T212B335J050RS4250
MFR100FBF73-113R
2105-5-72-221
PTN2512E2553DBTS
SIT9045AEA22G18S-A25.000625D
50294-1012EC
4-640443-0
RNC70H5231DPR64
PRV6AE0BBXB17105MA
M55342K08B2C49PTF
XC9282A15E1R-G
CHP0502L1604JW131
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论