|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
控制工程基础 清华大学 郭美凤
/
期望的开环频率特性
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
期望的开环频率特性
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:课程介绍1
课时2:课程介绍2
课时3:控制工程的发展
课时4:控制系统的分类
课时5:控制系统的结构
课时6:控制系统的微分方程(一)
课时7:控制系统的微分方程(二)
课时8:Laplace变换的定义
课时9:Laplace变换的定理
课时10:Laplace反变换
课时11:Laplace变换法解微分方程
课时12:传递函数
课时13:传递函数的一般形式
课时14:控制系统的方块图
课时15:方块图的化简
课时16:建立数学模型——温控箱
课时17:方块图——直流电机
课时18:闭环与开环传递函数
课时19:时域响应概述
课时20:一阶系统的瞬态响应
课时21:二阶系统的瞬态响应
课时22:极点位置与响应特性的关系
课时23:高阶系统的瞬态响应
课时24:瞬态响应性能指标
课时25:频率法概述
课时26:频率特性的定义
课时27:频率特性的意义及表示形式
课时28:频率特性的求取
课时29:典型环节的Nyquist图
课时30:Nyquist图的作图方法
课时31:典型环节的Bode图
课时32:一般系统Bode图的作图方法
课时33:最小相位系统的Bode图
课时34:Bode图与传递函数的关系
课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例
课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系
课时37:控制系统的稳定性
课时38:劳斯判据
课时39:映射定理
课时40:Nyquist稳定性判据
课时41:Nyquist判据具体应用1
课时42:Nyquist判据具体应用2
课时43:Nyquist判据具体应用3
课时44:控制系统的相对稳定性
课时45:闭环控制系统的稳态误差
课时46:输入引起的稳态误差
课时47:输入引起的稳态误差2
课时48:扰动引起的稳态误差
课时49:叠加动态特性与输入无关
课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系
课时51:开环与闭环频率特性的关系
课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系
课时53:准确性及时频关系例子
课时54:期望的开环频率特性
课时55:控制器——比例、积分
课时56:控制器——比例-积分
课时57:控制器——比例-微分
课时58:控制器——PID
课时59:直流电机伺服系统
课时60:最优阻尼比
课时61:I型最优模型
课时62:PID控制器的参数计算
课时63:计算机控制系统的结构
课时64:z变换
课时65:s平面与z平面的映射关系
课时66:控制器的模拟化设计方法
时长:2分53秒
日期:2019/06/13
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
控制
稳定性
频域分析
响应
控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
暂时无评论
猜您喜欢
推荐帖子
1343板子今天收到,发最新版中文版用户手册
1343板子终于盼到手了,今天有幸在网上掏得中文用户手册一套,不敢独享,赶快拿出来上传给eeworld的坛友们。希望大家好好消化,接下来我们eeworld会有个DIY活动,到时希望大家踊跃参加,共同提高!
lovedata
NXP MCU
stm32f769 寄存器配置SD卡---移植fatfs
昨天开始在上周实现的SD卡读写基础上移植fatfs文件系统,开始不是很顺利,之前没有搞过,完全按照f767的例程移植的,但是在加载SD卡时一直是失败的,很郁闷,折腾了一天,结果还不理想,睡了个好觉,思路清晰了,参考的同时,也要加入自己的思想,果然很顺利的按我的思路实现了,太开心了,说明一下,本次移植的是最新的版本ff13a。需要的自己下载下面详细介绍按照f767的例程,把ffconf.h里面的宏定
star_66666
stm32/stm8
原创LM2575实现升压电源电路
LM2575是降压DC-DC开关模块,仓库突然说多了一批出来,让用到升压上。万分郁闷,仔细研究了其结构后,发现,还是有可能的。LM2575中驱动管C极是直接和输入短路因此不能用其做功率管,只能外扩,根据负载电流大小。L1可以选择更小的值;输出滤波不需要这样麻烦,要求不高的地方一个电容即可;因为我用的是LM2575-3.3所以R3直接用个可调电阻即可,不需要分压;R1R2调整驱动管饱和状态但不进入过
leang521
电源技术
CCSv5 许可证的问题
CCS v5的学科正应该放在那里????我运行CCSv5的时候,它说我没有许可证,我在网上下了一个许可证。但是不知道应该把它放在那里。。。。。求高手指点!!!我是菜鸟。。。过程麻烦详细一点!先谢谢各位了
1372794486
微控制器 MCU
虚拟机黑屏问题
成功安装虚拟机后,我在虚拟机内选择引导镜象文件:Ubuntu.vmx.启动系统(Ubuntu),之后就是黑屏.是镜象文件错了,还是损坏了呀?
rfinter
嵌入式系统
蓝牙技术联盟的征集就快结束了,别告诉我你还没参加!
平时一个个的都很励志,说什么机会只给有准备的人,说什么机遇来了死都要紧紧抓住,那为啥一个名利双收的好机会摆在你们面前,却不知道好好珍惜?!![img]http://pan.xici.com/group5/M01/A5/C4/rBABqFYg92CEakp0AAAAAJpz0yY670.jpg[/img]话说距离蓝牙技术联盟邀请全世界的开发者共同创新蓝牙应用的召集令发布已经有一段时间了,可还是有很多
骡哪多耳多
TI技术论坛
推荐文章
具身智能走向规模化的三大核心技术:算法、数据到控制器
2025年05月20日
具身智能正成为人工智能走向真实世界的关键载体,本质是将认知智能与物理执行系统深度融合,使机器能够通过感知、理解与行动协同完成任务。 ◎ 在算法层面,上层模型主导语义理解和任务规划,下层控制聚焦高频率、高精度的运动执行; ◎ 数据方面,从真实世界的动作捕捉到仿真生成与网络视频预训练构建出多维训练闭环; ◎ 硬件则以SoC为基础,形成面向AI决策与实时控制的双层控制器...
技术解析|高速爆胎的安全控制系统
2025年05月20日
在智能电动汽车在“卷”技术的过程中,底盘可以卷什么,以及高速爆胎这个极限工况下的如何通过底盘控制保证安全能力,我们可以深度讲讲。 蔚来在ET9上首先展示了在高速爆胎的工况下的智能智能底盘控制功能,最近发布了ES6和EC6焕新版上也搭载了相同的技术。 直采式胎压监测系统、高速爆胎识别模型、底盘协同控制系统,以及毫秒级响应机制,这一套“高速爆胎安全控制系统”,改变了车辆动...
浅谈硅雪崩二极管在某型动车组空压机控制电路改进中的应用
2025年05月20日
摘要:本文介绍了硅雪崩二极管在某型动车组电路改进中的应用,旨在引介新型电子产品技术在铁路轨道交通装备行业的广阔应用前景。 某型动车组在设计验证过程中发现空压机干燥器反吹电磁阀在空压机停止工作后异常排风(正常情况下应在空压机停止工作后应同步停止)。经调查分析得知,原因为空压机逻辑控制电路不符合设计要求,即当动车组三相400V(空压机的工作电压)电路无输出时,空压机停...
基于DE2开发板的直流电机控制系统的设计
2025年05月20日
摘要:介绍一种直流电机控制系统的设计方案,该方案以Nios II作为控制系统的核心单元,采用基于Avalon总线的IP和用户自定义的基于Avalon总线的逻辑单元作为外设,具有系统设计简单,稳定性高,易拓展等特点。 引言 直流电机(DC machine)是一种常用的机械能和电能转换的元件,由定子和转子两种基本结构组成,其中,定子是运行时静止不动的部分,主要作用...
推荐内容
热门视频
更多
LabVIEW 网络讲堂 第二季
村田顽童的堂妹“村田少女”问世 2
ISL55210子评估板的介绍
安捷伦全新EMI预兼容测试方案
基础教程:模拟开关和多路复用器基础知识
ADI在线研讨会:工业设计中用于降低功耗和减少有害热事件的设计技术
ADI在线研讨会:PCB(印制电路板)布局布线指南
Microchip开关稳压器产品线介绍
Microchip无传感器FOC变频洗衣机
PIC16F170X/171X 8位单片机系列
开源项目推荐
更多
AD584 引脚可编程精密电压基准的典型应用,用于可变输出选项
使用 Microchip Technology 的 MIC2774N-XXBM5 的参考设计
使用具有 B 类 EMI 滤波(双输出)的 RP10-1215SA DC/DC 转换器的典型应用
使用 Analog Devices 的 LTC2862AIDD-2 的参考设计
LT3091IDE LDO 稳压器在并联器件中的典型应用
5 至 6.5W、5V DC 至 DC 单路输出电源,用于以太网供电
【涂鸦智能】基于涂鸦智能的温湿度传感器
AOZ1015-EVA,使用 AOZ1015 DC-DC 单步降压转换器的评估板
把诺基亚N91机械硬盘改成U盘
51单片机万年历程序.
热门文章
更多
更安全续航更长?蔚来三元铁锂“混装”电池包比刀片电池靠谱?
中晶科技:计划10亿元投建硅扩散片等生产项目
安森美的智能技术将赋能记忆科技下一代服务器每一个节点
台积电1万亿投资建厂!第二个2nm工厂,剑指1nm
PACE发布:曦智科技的一小步,光子计算的一大步
VR眼镜的基础结构解析
ROHM的SiC MOSFET和SiC SBD成功应用于Apex Microtechnology的工业设备功率模块系列
新思科技:车联网产业的起点是安全
51单片机引脚的详细资料介绍
电路图
你知道全新固定频率PWM控制器吗?
巧用TA7641作有线对讲机电路图
正端降压/升压式LED恒流驱动电路图
模拟乘法器MC1596组成的集成同步检波器
煤气熄火报警电路
音频A-D转换器的电路结构
电流互感器二次开路报警电路
LD168音频压控彩灯控制专用集成电路
直流低压保险丝熔断指示电路
点亮12W日光灯的逆变器电路原理
具有10MHz和20MHz两种时钟信号的锁相电路
24%带宽音频译码器电路图
TL1464在四路电源中应用电路图
液位检验器电路图
简易高压电源(一)
速度与电流双闭环调速系统框图电路
峰值检测电路
气体放电型数码管动态驱动电路
降低稳压器无功损耗电路
电动葫芦遥控电路
钟声发生器电路
照相机测光系统电路
555下限温度自动监测及加热电路
三星CE959微波炉电路
简易型海浪声发生器电路
电子自锁互锁开关电路
TOP209/210的管脚排列
15V、1A集电极输出稳压电源电路
计算机麦克风电路图
MP3硬件电路原理图04
可能感兴趣器件
VI-JN1MM
502S47N5R0MF3ESC
B41121A6474M000
HS205F1M000T
D58V0F4B10LP47
74ALS153D
240-382JP22-34PSCFNN
AX7MCF2-620.0000T
NES5NEK1-40.0000(T)
F10UOASP01AM
VMW62GP33-128.000-1.0/0+50
8614-00-03-1-YO-8-317-LF
PSF4527124R0BYEA
ASQ24T860-NCB0
RSMF182K5%A
R325CH08C2K6
GMPM5-G103PT620F2-460P
PX-5000-EAE-SXCX-800M0000000
2636LHC1/41000L12V
PT7V4050TATHA35.328/12.352
RJMG1J4268801EL
4306T-102-2202BAL
M3023--100144-700BG
ORPC-817D
L6401GH2426ML
ZB5AG0820
253-5.9904M-30-50W
CC1-L10UJ7E271MSPW
0402M470F101SNT
EG-4101CA336.0814M-LGWNB
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论