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控制器——PID
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时长：7分52秒
日期：2019/06/13
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上传者：木犯001号
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课程介绍

相关标签：控制稳定性频域分析响应

控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。

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