|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
控制工程基础 清华大学 郭美凤
/
PID控制器的参数计算
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID控制器的参数计算
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:课程介绍1
课时2:课程介绍2
课时3:控制工程的发展
课时4:控制系统的分类
课时5:控制系统的结构
课时6:控制系统的微分方程(一)
课时7:控制系统的微分方程(二)
课时8:Laplace变换的定义
课时9:Laplace变换的定理
课时10:Laplace反变换
课时11:Laplace变换法解微分方程
课时12:传递函数
课时13:传递函数的一般形式
课时14:控制系统的方块图
课时15:方块图的化简
课时16:建立数学模型——温控箱
课时17:方块图——直流电机
课时18:闭环与开环传递函数
课时19:时域响应概述
课时20:一阶系统的瞬态响应
课时21:二阶系统的瞬态响应
课时22:极点位置与响应特性的关系
课时23:高阶系统的瞬态响应
课时24:瞬态响应性能指标
课时25:频率法概述
课时26:频率特性的定义
课时27:频率特性的意义及表示形式
课时28:频率特性的求取
课时29:典型环节的Nyquist图
课时30:Nyquist图的作图方法
课时31:典型环节的Bode图
课时32:一般系统Bode图的作图方法
课时33:最小相位系统的Bode图
课时34:Bode图与传递函数的关系
课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例
课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系
课时37:控制系统的稳定性
课时38:劳斯判据
课时39:映射定理
课时40:Nyquist稳定性判据
课时41:Nyquist判据具体应用1
课时42:Nyquist判据具体应用2
课时43:Nyquist判据具体应用3
课时44:控制系统的相对稳定性
课时45:闭环控制系统的稳态误差
课时46:输入引起的稳态误差
课时47:输入引起的稳态误差2
课时48:扰动引起的稳态误差
课时49:叠加动态特性与输入无关
课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系
课时51:开环与闭环频率特性的关系
课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系
课时53:准确性及时频关系例子
课时54:期望的开环频率特性
课时55:控制器——比例、积分
课时56:控制器——比例-积分
课时57:控制器——比例-微分
课时58:控制器——PID
课时59:直流电机伺服系统
课时60:最优阻尼比
课时61:I型最优模型
课时62:PID控制器的参数计算
课时63:计算机控制系统的结构
课时64:z变换
课时65:s平面与z平面的映射关系
课时66:控制器的模拟化设计方法
时长:9分26秒
日期:2019/06/13
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
控制
稳定性
频域分析
响应
控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
暂时无评论
猜您喜欢
推荐帖子
用SPMC75F2313A实现LIN结点(转)
摘 要:本应用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收发器TJA1020(或ATA6661)实现LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络的传输关键词:SPMC75F2313A、TJA1020、LIN 1.1 引言 LIN 是低成本网络中的汽车通讯协议标准,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络,它是现有
rain
单片机
求大神帮助
书上这样写:当用OSTaskCreat()创建一个任务时,这个函数就会调用系统函数OSTCBInit()来为任务控制进行初始化。这里对任务控制块进行初始化,是怎样进行的?系统自动初始化?? 还是怎样进行的初始化?
静呈
实时操作系统RTOS
PWM控制与驱动电路
麻烦各位高人指点,我新手上路,不胜感激
dianzesheji
电源技术
FPGA夜话-起源
[i=s] 本帖最后由 kdy 于 2014-4-26 11:54 编辑 [/i]第一部分:基础知识思考了很久,不知道该如何给新手描述FGPA这个怪物,有时候张牙舞爪无法接近,有时却平易近人听候差遣。但无论多复杂的技术背后总有一段漫长的发展史,炫目的应用在起初也总是不起眼的。的确,万事万物都有起源,这一个也不例外。1起源1.1集成电路在很久很久以前,物体导电性会随着温度变化这一现象被发现,那是半导
kdy
FPGA/CPLD
家用烟感
各位高手,请帮帮忙,需要家用烟感方面的设计,主要用到光敏二极管,射频电路,cc2500 msp430单片机 。。。挥泪大感谢啊
minghao34
嵌入式系统
吉时利对于OLED显示器的DC生产测试
据媒体报道,三星旗下三家面板公司Samsung Display、S-LCD以及SMD将被合并成一个公司,新公司将主要从事利润更好的AMOLED面板产品生产。面对竞争日益激烈的OLED市场,吉时利会如何服务呢?这段时间吉时利就和大家探讨一下OLED显示器的DC生产测试,对几个低成本无源OLED显示器DC测量系统进行详细介绍。这几个系统可以满足目前生产测试所要求的精度和高吞吐量。有机发光二极管(OLE
Jack_ma
测试/测量
推荐内容
热门视频
更多
机器人-人工智能基础教程
直播回放: TI MSPM0应用详解:个人电子、楼宇自动化和医疗
[高精度实验室] 运算放大器 : 7 共模抑制和电源抑制
TI C2000在实时控制系统中的新特性
TESEOIII: 精度的艺术
linux系统管理与网络管理
BQ76952 & BQ76942, 3-16S & 3-10S 电池监控器系列讲座 (2)
LVDS 基础系列
华清远见嵌入式在线视频教程
LDO(Low Dropout Linear Regulator) 低压差线性稳压器
开源项目推荐
更多
宿舍人体感应酷毙灯
AD8646ARZ-REEL7 24MHz 轨到轨运算放大器的典型应用电路
AN-EVAL3AR2280JZ,带有 CoolSET F3R80 ICE3AR2280JZ 的 20W 5V SMPS 评估板
LTC7812EUH 宽输入范围直通级联升压+降压稳压器的典型应用电路
USB2.0集线器【1to4】
P4080DS: P4080 Development System
LT1086IM-3.3 具有基准的低压差稳压器的典型应用
使用 Analog Devices 的 LTC6404CUD-4 的参考设计
辐射探测器
基于NT3H1101W0FHKH的NFC名片
热门文章
更多
音叉液位开关在石油行业中的应用
STM8L用内部参考电压做AD转换基准电压
S3C2440启动代码分析 start.s
荣耀Magic V碾压所有折叠屏手机
在48V系统中使用更智能的BMS以节约空间、时间和物料清单
英特尔将挖矿芯片的更多细节曝光
微信小程序日活用户数超过4.5亿!年轻群体最爱电商购物
万用表怎么测量电阻
NVIDIA联合半导体三巨头,颠覆计算光刻方法学
电路图
电路工程师,掌握好这15个基础模拟电路再出发!
实用的灵敏光控开关电路图
汽车转弯指示灯电路
霓虹灯电路
简易快速保护电路
无源桥接差动可调谐的陷波滤波器.gif
电桥平衡指示器
高频晶体振荡器02
自动开关的电子镇流器电路图c
4017编码电路
耳穴探测电路
电机恒速控制电路
电池供电电器的断路开关
节日闪光器
M51971L稳速控制电路
通用低频前置的放大器
胆机CS8412+SM5853+PCM58电路图
心理状态测试器电路
555电子闹表定时插座电路
MN6930B(录像机)红外线遥控发射电路
SAFl039P (电视机、音响设备和工控设备)红外线遥控接收译码电路
长时间断路的延迟电路
标准电池缓冲放大电路
热释电探测与无线电发射电路
运算放大器失调调整的方法
从+15V电源获得准确的-5V的电路
TX-KD501的应用接线图(驱动器)
电脑主板电路图 810 4_33
场输出电路:TA8445K
可能感兴趣器件
DTC143E-AL3-R
1600BGG500913EB
229002PMXP
2200RGG1509A3JB
JH70800480ACNFWNFFEWC
DTS20F13-08SD-6149
IDT7130LA25L48I8
DSC-11524-353Z
TW-06-03-L-D-325-SM-A-P-TR
XSFM0408660CF
TMM-130-04-LM-D-SM-25-M
IRF242
SDT0804T-470N-N
HW-27-20-L-S-290-SM
LF12.5T26R10M
MWDM3L-69GS-6K1-18L
HW-17-08-T-S-400
GUS-TSCALF-02-1913-BB
Y1189448R000VP0R
1N6005A
ESQ-125-23-H-S
BF045-16-B-0300-0250-L-E
CA70C2704ILT
AR13DBDO6190N
4540N122G402SM
SLRN329400CFBBCG
CRCW2512-TR200110R10%R67
KADS-16-F./Q
FS3DR24A2549MLF
GUS-QS8ALF-016262-BB
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论